[实用新型]一种火焰处理及卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型属汽配生产装置技术领域，特别是涉及一种火焰处理及卸料装置。

背景技术

现在的汽配生产过程中，当注塑机完成生产作业，工人需要取出注塑产品安放在物流周转车上，物流周转车装满后，再人工输送到火焰处理区，等待下一工序火焰处理加工。

等工人将待火焰处理区的物流周转车拉至火焰处理工序，从物流周转车取出注塑产品，安放在火焰处理胎膜上，进行火焰处理加工。火焰处理加工完成后从火焰胎膜取出，再安放在物流周转车输送下一工序区。

如此算下来整个工序比较的耗时、耗力，同时设备使用率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种火焰处理及卸料装置，以解决原有处理平台效率不高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种火焰处理及卸料装置，包括取件机器人固定台，取件机器人固定台固定于地面，所述的取件机器人固定台上的两侧面各安装有一台第二电机，第二电机输出端依次连接第三连杆、第一连杆和安装台，两台第二电机之间的取件机器人固定台上安装有第一电机，第一电机输出端通过第二连杆连接安装台，取件机器人固定台两侧的地面上各固定有一阶梯固定台，阶梯固定台有一高一低两层，在高、低两层分别安装有第二汽缸和第一汽缸，第二汽缸上部的输出端与操作台连接固定，第一汽缸上部输出端连接固定支撑架，支撑架呈U型且中部一侧伸出第一顶块。

所述的安装台上安装有机器手。

所述的操作台对应支撑架两臂和第一顶块的位置开有开口。

所述的阶梯固定台前方地面上安装有滑台。

根据产品形态设计可自动装卸产品的通用火焰处理平台装置。

两台注塑机左右分布，中间配一台火焰处理平台装置及取件机器人。

当注塑机生产作业完成，取件机器人从注塑机取出产品安放在火焰处理平台后，向火焰机器人请求火焰加工信号。

火焰机器人现根据产品号调用程序进行火焰处理加工。

火焰处理加工完成后，火焰机器人发出加工完成信号，平台进行自动卸放产品至操作台，同时发送合格产品指令并打印条码。自动加工工序完成，等待下个产品加工信号。

工人从操作台取出加工完成产品并粘贴打印好的条码在产品上后，放入产品物流周转车，输送至下一工序。

两台注塑机可同时进行生产。

有益效果

本实用新型资金投入少；设备自动化程度提升，两台注塑机同时生产，火焰机器人设备使用率提高；以前一个生产人员完成一道加工工序，现两道工序在一个工序的时间内由一个操作人员一次性完成，减少了人员劳动强度及加工工时，提高了生产效率；以前火焰处理已完成与火焰处理未完成周转车分区域安放，现可减少周转车数量的使用，便于生产管理；火焰处理工序的优化，工序与工序之间的物流输送减少，减少加工工时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型透视图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1～图5所示，一种火焰处理及卸料装置，滑台1，操作台2，阶梯固定台3，取件机器人固定台4，第一电机5，第一汽缸6，第一顶块7，第二汽缸8，支撑架9，第二电机10，第一连杆11，第二连杆12，安装台13，第三连杆14，，取件机器人固定台4固定于地面，所述的取件机器人固定台4上的两侧面各安装有一台第二电机10，第二电机10输出端依次连接第三连杆14、第一连杆11和安装台13，两台第二电机10之间的取件机器人固定台4上安装有第一电机5，第一电机5输出端通过第二连杆12连接安装台13，取件机器人固定台4两侧的地面上各固定有一阶梯固定台3，阶梯固定台3有一高一低两层，在高、低两层分别安装有第二汽缸8和第一汽缸6，第二汽缸8上部的输出端与操作台2连接固定，第一汽缸6上部输出端连接固定支撑架9，支撑架9呈U型且中部一侧伸出第一顶块7。

所述的安装台13上安装有机器手。

所述的操作台2对应支撑架9两臂的和第一顶块7的位置开有开口。