[实用新型]一种盲人引导手杖系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盲人引导系统，尤其是涉及一种盲人引导手杖系统，适用于地铁、机场等复杂公共场所。

背景技术

白色柺杖是最原始至今也仍是盲人最普遍使用的行进辅助工具，通过一根拐杖，盲人可以察觉出地上的障碍物、路面的不平坦、坑洞与台阶等等环境中的状况，然而要在某些人流密集，道路复杂的地铁、飞机等站点，通过自己准确的到达指定服务、乘车点还相对比较困难。导盲犬是提供盲人行进辅助的另一个选择，然而导盲犬是否可以在诸如此类的公共场合被使用，却一直存在着很大的争议。

盲人通过手杖或足底来人为感知道路，盲人所得到的道路信息单一，且不准确，容易发生误判。而目前道路情况复杂多变，如果盲人得到的道路信息不准确，就容易使盲人迷失方向，甚至威胁到盲人的生命安全，因此需要设计出一套导盲系统能够记录较多的道路信息，且能准确的相关道路信息传递给盲人，便于盲人的识别。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作方便、安全性高的盲人引导手杖系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种盲人引导手杖系统，包括导盲手杖和埋设有RFID电子标签的导盲轨道，所述的导盲手杖包括手杖本体和光电两轮车，所述的手杖本体一端设有手柄，另一端通过360度转向头与光电两轮车连接，所述的手杖本体内设有释热红外感应器和扬声器，所述的释热红外感应器、扬声器均与光电两轮车连接，所述的手柄处设有按钮组件；

所述的光电两轮车包括单片机、陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器、电机驱动电路、电机、编码器和车轮，所述的陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器和电机驱动电路均与单片机连接，所述的电机分别连接电机驱动电路和车轮，所述的编码器分别连接单片机和车轮，所述的单片机分别连接释热红外感应器和扬声器；

所述的光电两轮车前端设有摄像头传感器和照明灯，光电两轮车底部设有与RFID电子标签通信连接的RFID阅读器，该RFID阅读器与单片机连接。

所述的光电两轮车还设有四个电感线圈，分别与单片机连接。

所述的按钮组件包括手杖总开关控制钮、两轮车开关钮、两轮车速度调节滚轮以及扬声器调节钮。

所述的手杖本体为空心的圆柱状连接杆。

所述的导盲轨道包括基板，基板上设有引导线，引导线下铺设有通入交变电流的漆包线，所述的引导线与基板的颜色不同。

所述的漆包线的直径为0.1mm-0.3mm。

所述的基板为白色，引导线为黑色。

所述的导盲轨道在岔道口处设有贴于墙面的障碍物。

所述的导盲轨道镶嵌于地板瓷砖内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型通过光电两轮车与导盲轨道的电磁效应进行导航，稳定、可靠地引导盲人沿着既定的路径行走；

2)本实用新型手杖本体通过转向头与光电两轮车连接，运动灵活，可实现360度空间自由控制；

3)本实用新型将按钮组件设置在手柄处，可方便实现车体启动、停止控制、车速、音量切换等功能性操作；

4)本实用新型采用红外热释传感器，实现对半径2米范围内人和动物的预警，提高安全性；

5)本实用新型的RFID电子标签内存储有公共设施以及方向等信息，通过导盲手杖上的RFID阅读器和扬声器，给予盲人语音导盲提示，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型光电两轮车的结构框图；

图3为光电两轮车上电感线圈的布置图；

图4为本实用新型导盲轨道示意图；

图5为地铁站系统导盲轨道安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种盲人引导手杖系统，包括导盲手杖和埋设有RFID电子标签的导盲轨道，如图1所示，导盲手杖包括手杖本体8和光电两轮车，手杖本体8为空心的圆柱状连接杆，手杖本体8一端设有手柄1，另一端通过360度转向头与光电两轮车连接，手杖本体8内设有释热红外感应器4和扬声器3，手柄1处设有按钮组件2，按钮组件2包括手杖总开关控制钮、两轮车开关钮、两轮车速度调节滚轮以及扬声器调节钮，通过按钮组件可实现手杖开启关闭控制、小车开启关闭控制、小车速度调节、扬声器音量调节等功能性操作。