[实用新型]翼身旋转变展弦比无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翼身旋转变展弦比无人飞行器，属于无人飞行器领域。 

背景技术

变展弦比飞机是为了解决飞行速度在亚音速与超音速之间变化带来的矛盾，使飞机在低速和高速飞行时都具有良好的气动特性。现有的变展弦比飞机都是在机翼尖部或根部安装一些机械机构，使两侧机翼同时绕着某轴线旋转以改变后掠角。机翼旋转时，展弦比随之发生变化。小后掠角时，机翼展弦比较大，相对厚度较大。当后掠角增大时，展弦比减小，相对厚度减小，从而使飞机兼顾高、低速性能要求。但现有这种飞机展弦比变化范围较小，同时配套电器系统复杂。值得注意的是，现有的变展弦比飞机其后掠角变化较小，使得大小展弦比状态下的机翼翼型存在耦合效应，并不能最大限度的发挥变展弦比的优势。 

实用新型内容

本实用新型提供的翼身旋转变展弦比无人飞行器，为解决现有变展弦比飞机展弦比变化较小，不能充分发挥变展弦比飞机其同时兼顾高、低速飞行的优点，本实用新型设计了一种展弦比可以在6和1之间变化并且后掠角改变达90度的变展弦比飞机。由于两个状态下机翼的顺气流方向相互垂直，故其两个方向翼型可以独立设计，充分发挥变展弦比机翼的优势。 

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，包括机身，菱形机翼，推进器及旋转机构；所述的机身通过旋转机构与菱形机翼连接，机身的机头处设有推进器，机身的机尾处设有尾翼；菱形机翼通过旋转机构进行水平旋转，菱形机翼上设有舵面。

本实用新型所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，所述的菱形机翼上的舵面分别设置在菱形机翼的边缘处，机翼翼型前后对称。 

本实用新型所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，所述的旋转机构包括加强板，加强框，转动轴，轴承装置，机身加固装置，伺服器；所述的加强框为三块，三块加强框相互平行放置，三块加强框的两侧分别布置加强板，三块加强框与两侧的加强板围合成一个封闭框架，三块加强框中其中两加强框之间设置转动轴； 

所述的封闭框架的下方布置轴承装置，轴承装置固定在机身加固装置上，机身加固装置下设有伺服器，伺服器与转动轴相连。

本实用新型所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，所述的轴承装置包括增高垫圈，轴承保护罩，转动轴承，转动轴；所述的轴承保护罩内布置转动轴承，轴承保护罩的顶端设有增高垫圈； 

所述的转动机构同机身加固装置包括上盖板，垫高轻木，下盖板；垫高轻木的上下两端面分别设有上盖板与下盖板；

所述的伺服器的转动轴套置在转动轴承内；伺服器布置在下盖板的下方，转动轴穿过上盖板与下盖板；轴承保护罩布置在上盖板上方。

本实用新型所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，所述的轴承保护罩与上盖板之间设有保护垫圈。 

本实用新型所述的翼身旋转变展弦比无人飞行器，所述的菱形机翼上分别设有第一总舵面与第二总舵面； 

在起飞、降落状态中第一总舵面上下同幅度同向偏转给飞机提供俯仰力矩，控制飞机抬头和低头，第一总舵面同幅度反向偏转给飞机提供滚转力矩，控制飞机的左右滚转，第二总舵面固定不动；

在巡航状态中第二总舵面上下同幅度同向偏转给飞机提供俯仰力矩，控制飞机抬头和低头；第二总舵面同幅度反向偏转给飞机提供滚转力矩，控制飞机的左右滚转，第一总舵面固定不动。

有益效果

本实用新型的有益效果是，充分发挥变展弦比飞机的固有优点。飞机以大展弦比的状态起飞，通过舵面控制飞机的姿态并飞行到指定高度，当飞机达到一定速度并稳定下来后，在伺服器的驱动下，利用旋转机构使菱形机翼与机身发生90度转动，转换到小展弦比的状态飞行，并启用另一套舵面控制飞机姿态，在飞机即将降落时，通过相同的动作转换回大展弦比的状态进行降落，通过这样的飞行方式，使飞机在整个飞行包线内都具有较小的阻力，使飞机可以最大限度地兼顾到高、低速性能要求。

附图说明

图1是本实用新型大展弦比时的示意图； 

图2是本实用新型大展弦比时的飞行示意图；

图3是本实用新型小展弦比时的示意图；

图4是本实用新型小展弦比时的飞行示意图；

图5是本实用新型的机翼形状和舵面布置；

图6是本实用新型的机身结构布置图；

图7是本实用新型的动力装置结构示意图；

图8a是本实用新型的尾部外视图；

图8b 是本实用新型的尾部结构示意图；

图9是本实用新型转动机构的结构示意图；