[实用新型]一种旋臂式起重机

权利要求书

1.一种旋臂式起重机，包括支撑柱（1）、旋臂（3）、电动行车（4）和悬吊系统；旋臂与支撑柱通过旋转轴（2）旋转连接，旋臂上滑动连接电动行车，电动行车上安有悬吊系统；其特征在于，旋臂的个数为两根，两根旋臂构成固定连接的叉头结构，所述叉头结构位于水平面上；两根旋臂上分别开有导轨槽，电动行车沿导轨槽滑动。

2.根据权利要求1所述的旋臂式起重机，其特征在于，还包括安于电动行车上并在移动过程中保持物体稳定的固定架（6）。

3.根据权利要求2所述的旋臂式起重机，其特征在于，还包括安于电动行车上的旋转装置（7），所述旋转装置与固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋臂式起重机，其特征在于，固定架包括两根竖直安置的固定杆（61）和移动杆（62）；两根固定杆的上端分别与旋转装置固定连接；两根移动杆分别套结于两根固定杆内；两根移动杆的下端设有与所述悬吊系统相连接的悬吊梁（63），移动杆的底端连接用于悬吊物体的悬吊端（8）。

5.根据权利要求4所述的旋臂式起重机，其特征在于，旋转装置包括可实现两根固定杆绕竖直方向旋转的滑轨A（71）和轴承，轴承沿滑轨A滑动；两根固定杆的上端分别固定在轴承上。

6.根据权利要求5所述的旋臂式起重机，其特征在于，所述固定架还包括悬吊件（64），悬吊件连接两根移动杆的底端；所述悬吊端至少为二个，至少二个悬吊端以水平方向上间距可调的方式与所述悬吊件连接。

7.根据权利要求6所述的旋臂式起重机，其特征在于，电动行车包括位于两根旋臂间的平板（41），平板中部开有圆形通孔（42）；所述滑轨A位于通孔内。

8.根据权利要求7所述的旋臂式起重机，其特征在于，两根固定杆之间还安有至少一个定位梁（611），定位梁的中点处开有孔（6110），所述定位梁在平板上的投影通过圆型通孔的圆心；悬吊系统的悬吊绳索（510）穿过孔与悬吊梁连接。

9.根据权利要求8所述的旋臂式起重机，其特征在于，还包括驱动旋转轴旋转的电机和PLC编程电控系统，所述PLC编程电控系统与电机、旋转装置、电动行车和悬吊系统电连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的旋臂式起重机，其特征在于，还包括支撑臂（9），支撑臂一端安有滚动轴承（91），另一端与两根旋臂接近旋转轴的一端固定连接；支撑柱上安有与滚动轴承相配合的滑轨B（11），支撑臂通过滚动轴承与支撑柱滑动连接。