[实用新型]一种工位旋转精确定位控制装置

权利要求书

1.一种工位旋转精确定位控制装置，包括设置在角度分割器箱体（10）上的输入轴（12），所述输入轴（12）的一端连接有驱动电机（50），所述输入轴（12）上套设固定有凸轮状的角度分割器，其特征在于还包括如下组成部分：

定位挡块（20），其套设固定在输入轴（12）上，所述定位挡块（20）上设有缺口部（21），所述缺口部（21）在垂直于输入轴（12）轴线方向上的投影落在所述凸轮状角度分割器的停止角在垂直于输入轴（12）轴线方向上的投影内部；

光电开关（23），所述光电开关（23）的光信号发射端与光信号接收端分设在定位挡块（20）的缺口部（21）的两侧；所述光电开关（23）的输出端与控制器（30）的输入端相连，所述控制器（30）的输出端与变频器（40）的输入端相连，所述变频器（40）与驱动电机（50）的控制端相连。

2.根据权利要求1所述的一种工位旋转精确定位控制装置，其特征在于：所述输入轴（12）的远离驱动电机（50）的一端伸出在角度分割器箱体（10）的外侧，所述定位挡块（20）套设固定在输入轴（12）的远离驱动电机（50）的一侧的端部。

3.根据权利要求1所述的一种工位旋转精确定位控制装置，其特征在于：所述定位挡块（20）呈圆盘状，所述定位挡块（20）上的缺口部（21）呈扇形，且所述缺口部（21）设置在定位挡块（20）的外缘处。

4.根据权利要求1所述的一种工位旋转精确定位控制装置，其特征在于：所述光电开关（23）为NPN输出型光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种工位旋转精确定位控制装置，其特征在于：所述控制器（30）为三菱FX1N-60MR-001，变频器（40）为三菱FR-D720S。

6.根据权利要求3所述的一种工位旋转精确定位控制装置，其特征在于：所述扇形缺口部（21）的圆心角（ɑ）为30°。