[实用新型]钕铁硼工件选片机自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其是涉及一种钕铁硼工件选片机自动送料装置。

背景技术

钕铁硼工件选片机是一种钕铁硼工件表面缺陷的检测和分选设备，其利用工业相机在特定光源下采集小型工件表面图像，基于图像处理及轮廓分析的方法检测小型工件的缺角、掉边、异形、麻坑、裂纹等多重缺陷，并分选出不合格的工件产品。现有的钕铁硼工件选片机在工件送料时会产生工件重叠和送料频率不恒定的问题，影响其检测精度，误检率较高，检测效率低下。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钕铁硼工件选片机自动送料装置，以解决钕铁硼工件送料时产生工件重叠和送料频率不恒定的问题，进而提高其检测精度和检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种钕铁硼工件选片机自动送料装置，包括机架，机架上设有圆形转盘以及沿圆形转盘边缘设置的检测装置及分选装置，所述机架设有送料传送带及驱动送料传送带运行的步进电机，送料传送带的两端分别设有驱动轮和从动轮，步进电机与驱动轮传动连接，驱动轮和从动轮通过支架安装于机架上，送料传送带的侧边与圆形转盘的侧边相切，且送料传送带的上表面与圆形转盘的上表面齐平，所述送料传送带的上方沿传送方向依次设有第一挡块和第二挡块，第一挡块与送料传送带之间具有30-45°的夹角，第二挡块与送料传送带之间具有45-60°的夹角，第二挡块的端部位于送料传送带与圆形转盘相切的位置。

其中，所述第一挡块可调节地设于第一立柱上，所述第二挡块可调节地设于第二立柱上，第一立柱和第二立柱固定设于机架上。

进一步的，所述第一挡块与送料传送带之间的夹角为40°，所述第二挡块与送料传送带之间的夹角为45°。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的钕铁硼工件选片机自动送料装置，采用第一挡块和第二挡块沿工件的传送方向前后依次设于送料传送带的上方，调整第一挡块和第二挡块与送料传送带之间的夹角，其中第一挡块与送料传送带之间具有30-45°的夹角，可以使工件在送料传送带的带动下沿第一挡块依次排列，这样使得位于第一挡块与第二挡块之间的工件呈直线单列排列，且工件与工件之间的间隔相当，第二挡块与送料传送带之间具有45-60°的夹角，且第二挡块的端部位于送料传送带与圆形转盘相切的位置，这样使得工件可以逐个依次地进入到圆形转盘上，可避免钕铁硼工件送料时产生工件重叠，其送料频率恒定，提高其检测精度和检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型整机装配结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图中，1：机架；2：圆形转盘；3：检测装置；4：分选装置；5：送料传送带；6：第一挡块；7：第二挡块。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图2所示：

一种钕铁硼工件选片机自动送料装置，包括机架1，机架1上设有圆形转盘2以及沿圆形转盘2边缘设置的检测装置3及分选装置4，检测装置3包括若干工业相机和背光源，分选装置4采用气动喷嘴，工件随圆形转盘2做圆周运动，依次经过若干工业相机进行图像摄取，分析和处理，判断出有缺陷的工件，然后当件在经过气动喷嘴的位置时，启动气动喷嘴将不合格的工件分选出来。

所述机架1设有送料传送带5及驱动送料传送带5运行的步进电机，送料传送带5的两端分别设有驱动轮和从动轮，步进电机与驱动轮传动连接，送料传送带5的驱动机构采用步进电机，步进电机由PLC控制器控制启动，步进电机采用东方马达步进电机，其工作特性稳定，同时在传送过程中震动小、速度平稳，设计传送带的长度为：710mm，刚好与玻璃平面在同一条水平面上，当工件在传送带被送往玻璃面上时不会让产品跳动过大。