[实用新型]一种装箱机构

权利要求书

1.一种装箱机构，其特征在于：包括固定设置的安装台（44）、套接在安装台（44）上的安装架（43）和设置在安装台（44）和安装架（43）之间的用于驱动安装架（43）相对安装台（44）上下升降的升降机构，所述安装架（43）的底部设置有夹包机构，所述夹包机构包括两个夹板（41）和两个限位板（42），所述夹板（41）和限位板（42）间隔设置并围成一矩形夹包空间，所述安装架（43）上安装有驱动机构I和驱动机构II，所述驱动机构I至少与一个夹板（41）连接并可驱动其靠近或远离另一个夹板（41），所述驱动机构II至少与一个限位板（42）连接并可驱动其靠近或远离另一个限位板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机构，其特征在于：所述夹板（41）滑动连接于安装架（43），所述驱动机构I包括驱动电机I（432）和丝杆（431），所述丝杆（431）具有两段螺旋方向相反的螺纹，一个夹板（41）设在丝杆（431）的其中一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接，另一个夹板（41）设在丝杆（431）另一段螺纹处并与丝杆（431）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机构，其特征在于：所述夹包机构为两组且并排设置于安装架（43），所述两组夹包机构之间有间距，所述安装架（43）具有安装板I（434）和并排设置在安装板I（434）下方的两个安装板II（435），所述安装板I（434）和每个安装板II（435）均通过连接杆（437）连接，两组夹包机构各位于一个安装板II（435）处，所述驱动机构II安装于安装板II（435）。

4.根据权利要求3所述的一种装箱机构，其特征在于：所述安装板I（434）底面对应每组夹包机构处均具有两个安装片（4341），且两个安装片（4341）之间设置有导杆（439），所述夹板（41）通过套设在导杆（439）上进而实现滑动连接于安装架（43），所述丝杆（431）架设在两个安装片（4341）之间且与两个安装片（4341）转动连接，所述丝杆（431）的一端穿过一个安装片（4341）与驱动电机I（432）连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种装箱机构，其特征在于：所述驱动机构II包括安装在安装架（43）上的两个气缸IV（433），其中一个气缸IV（433）的活塞端与一个限位板（42）固定连接，另一个气缸IV（433）的活塞端与另一个限位板（42）固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种装箱机构，其特征在于：所述升降机构包括一根同步带（51）和一个与同步带（51）啮合的同步带轮（52），所述同步带（51）的上下两端均固定在安装架（43）上，所述安装台（44）上安装有驱动电机II（45），所述驱动电机II（45）与同步带轮（52）连接并可驱动同步带轮（52）轴向转动。

7.根据权利要求6所述的一种装箱机构，其特征在于：所述安装台（44）上设置有两个从动轮（46），所述同步带轮（52）设在两个从动轮（46）之间，所述同步带（51）先从一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过、再从另一个从动轮（46）和同步带轮（52）之间穿过。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种装箱机构，其特征在于：所述安装架（43）具有导柱（438），所述安装台（44）通过套设在导柱（438）上进而实现与安装架（43）套接。