[实用新型]一种用于平衡能力训练及测试的康复设备

权利要求书

1.一种用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：包括设有圆形空槽（21）的底座（1），所述底座（1）后侧缘处竖直设有固定支架（6），底座（1）左右两侧缘处设有防护装置（5），所述固定支架（6）上端可升降设有计算机（9），所述圆形空槽（21）内固定设有定位管（3），所述定位管（3）内设有三自由度平台（20），所述三自由度平台（20）上中央位置设有陀螺仪传感器（19），所述陀螺仪传感器（19）与计算机（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述三自由度平台（20）包括平台底板（11），平台顶板（15）以及中央立柱（17），所述中央立柱（17）上端通过万向节（12）固定于平台顶板（15）底面中央位置，中央立柱（17）下端通过固定座（18）固定于平台底板（11）表面中央位置，所述中央立柱（17）外围平行设有若干直线电动缸（13），所述直线电动缸（13）上端通过球铰（14）与平台顶板（15）底面连接，所述直线电动缸（13）下端通过万向节（12）与平台底板（11）表面连接；所述陀螺仪传感器（19）设于平台顶板（15）中央位置；所述直线电动缸（13）与计算机（9）电连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述固定支架（6）上端为中空设置，其内插设有可调支架(8)，所述计算机（9）固定于可调支架(8)上端，所述固定支架（6）上端侧壁上设有调节手轮（7），所述调节手轮（7）内端抵设于可调支架(8)上。

4.根据权利要求3所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述底座（1）底部垫设有底板（10）。

5.根据权利要求3所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述底座（1）前侧缘上设有台阶（2）。

6.根据权利要求3所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述定位管（3）为波纹管。

7.根据权利要求3所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述平台顶板（15）上表面上设有防滑平面（4）。

8.根据权利要求3所述的用于平衡能力训练及测试的康复设备，其特征在于：所述防护装置（5）为扶手。