[实用新型]履带挖掘机及其底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带挖掘机领域，特别涉及一种履带挖掘机及其底盘。

背景技术

小型挖机重量轻，结构紧凑，可以通过狭窄的路面。但是紧凑的底盘占地面积较小，工作时稳定性较差。为了解决这一问题，可将小型挖机底盘设计为可伸缩式，这样既可以保证通过性，也可以保证稳定性。伸缩式底盘包括中间架、左履带架、右履带架三大部分，伸缩梁水平布置，可在中间架中伸缩。通过伸缩油缸来控制伸缩梁的位置，进而达到控制底盘宽度的目的。

目前，绝大部分的挖掘机伸缩梁的截面形式为矩形、正方形等。采用矩形、正方形截面的伸缩梁，由于制造原因，为了保证伸缩梁可顺滑的伸缩，配合间隙较大，不能自动定位，会造成挖机前后晃动，稳定性差。

专利CN200620053060公开了一种挖掘机伸缩式底盘结构，伸缩梁截面形式为菱形截面。采用菱形截面的伸缩梁，虽可解决晃动的问题，但抗弯能力较差，且其采用限位块配合限位杆的限位结构，结构复杂，所占空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种履带挖掘机及其底盘，以简化限位结构或/和解决晃动的问题且提高抗弯能力。

一方面，本实用新型提供了一种履带挖掘机底盘，包括：第一履带架、中间架、第二履带架及伸缩油缸，所述第一履带架及第二履带架分别位于所述中间架的两侧，所述第一履带架连接第一伸缩梁，所述第二履带架连接第二伸缩梁，所述伸缩油缸的两端分别连接所述第一伸缩梁与所述第二伸缩梁，所述中间架设置有导向管，所述第一伸缩梁及第二伸缩梁沿着所述导向管内滑动设置；所述第一伸缩梁及所述第二伸缩梁上均设置有第一限位块，所述导向管内设置有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块配合作用；或/和，所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向管的截面为六边形且上下表面均水平布置。

进一步地，所述第一伸缩梁的截面面积小于所述第二伸缩梁的截面面积。

进一步地，所述导向管内对应放置所述第一伸缩梁的内壁处设置有加强板，所述第一伸缩梁及第二伸缩梁沿着所述加强板内滑动设置。

进一步地，所述加强板的包括上加强板及下加强板，和/或，所述加强板的形状与所述导向管内壁的形状相适应，且焊接于所述导向管内壁。

进一步地，所述的履带挖掘机底盘还包括螺栓，所述螺栓连接所述导向管、所述上加强板及所述第二限位块。

进一步地，所述导向管的两端设置有分别与所述第一履带架及第二履带架配合作用的限位突起。

进一步地，所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向管的截面为非正六边形。

进一步地，所述第一履带架与所述第一伸缩梁焊接或通过螺栓连接，所述第二履带架与所述第二伸缩梁焊接或通过螺栓连接。

进一步地，所述第一伸缩梁的数量为两个，所述第二伸缩梁的数量为两个。

另一方面，本实用新型提供了一种履带挖掘机，设置有所述的履带挖掘机底盘。

本实用新型履带挖掘机底盘通过将所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向管的截面设置为六边形，六边形的侧面（斜面）为支承面，支承上部结构，在挖机自重作用下紧密贴合，各伸缩梁可自动定位，工作时不会产生晃动；且所述第一伸缩梁、所述第二伸缩梁及所述导向管的上下表面均水平布置，抗弯截面系数较大，第一伸缩梁及所述第二伸缩梁的抗弯能力较好；或/和，第二限位块位于所述第一伸缩梁及所述第二伸缩梁与所述导向管配合时产生的间隙内，与第一限位块配合实现限位作用，取消了限位杆，可有效节约底盘空间。

该履带挖掘机具有上述履带挖掘机底盘，也具有相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图，其中，第一伸缩梁及第二伸缩梁处于极限伸出位置；

图2为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图，其中，第一伸缩梁及第二伸缩梁处于中间位置；

图3为图2所示结构的A-A剖视图；

图4为图2所示结构的B-B剖视图；

图5为图2所示结构的C-C剖视图；

图6为本实用新型实施例一提供的履带挖掘机底盘的结构示意图，其中，第一伸缩梁及第二伸缩梁处于极限缩回位置；

图7为图6中A处的放大示意图；