[实用新型]十字万向节叉头的夹具

权利要求书

1. 十字万向节叉头的夹具，其特征是：它包括卡盘（6）、固定在卡盘（6）上的Z向定位装置、X向和Y向的定位和夹紧装置、压紧装置；Z向定位装置包括两块V形块（3），两块V形块（3）对称地固定在卡盘（6）上；X向定位和夹紧装置包括X向对称联动两爪（9）、 X向联动两爪锁（8），X向对称联动两爪（9）设置在两块V形块（3）之间，并与卡盘（6）中心对称， X向联动两爪锁（8）从一个V形块的外侧穿入，穿过X向联动两爪（9）后从另一V形块的外侧穿出；Y向定位和夹紧装置包括Y向对称联动两爪（4）、Y向联动两爪锁（7）、两个心轴（1）、两个自位压板（2），Y向对称联动两爪（4）对称地固定在卡盘滑座（5）上，每个联动爪（4）均通过其上的心轴（1）连接自位压板（2），两个自位压板（2）的相对面上设置有小支撑（12），Y向联动两爪锁（7）设置在卡盘（6）上；压紧装置包括盖板（10）、压紧紧固件（13）；盖板（10）连接在V形块（3）上，压紧紧固件（13）连在盖板（10）上；盖板（10）上开有测量孔（11）。

2. 根据权利要求1所述的夹具，其特征是：夹具通过叉头上的4个叉部侧弧面点a点、2个叉部内档点b点、4个叉部侧平面点c点对叉头进行定位，其中4个a点限制四个自由度，2个b点对称夹紧限制1个自由度；4个 c点对称定位夹紧限制1个自由度，使一次装夹中完成叉头所有功能面的全部机加工内容；本夹具可以采用机械、机械与液压或机械与气动压紧相结合的结构。