[实用新型]一种全自动整形通孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域的整形机，尤其涉及金属铸件的全自动整形通孔机。

背景技术

现有的整形机均为简单的整形使用，工件不同部位的整形需要不同整形机分别进行，其加工程序较为繁琐，需要人工来对工件运输、安放、摆正，效率低下；为了提高加工效率，节省人力，本实用新型提出了一种全自动整形通孔机，实现自动进料，在一个平台上自动对工件进行不同部位的整形通孔并且摆正，来提高加工效率。

半自动整形机也需要人工操作，随着自动化控制技术的发展，全自动设备得以实现。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高整形通孔加工程序的效率，节省人力。

本实用新型提供的技术方案是：一种全自动整形通孔机，包括基座，基座左右两端设有竖直的第一支架，上方设有载物台，所述第一支架顶端固定第二支架；其特征在于：所述载物台上方设有撞针，撞针左侧设有出料口，撞针右侧设有平推头，撞针上方设有整形头，整形头连接气缸III，撞针连接气缸I；进料口平行设置在平推头侧面，平推头正前方设置定位腔，进料口与自动排料盘相连，进料口末端设有推杆I，进料口对立面设有感应器II，推杆I连接气缸IIII；平推头连接气缸II；整形头固定在整形推台下方，整形推台连接推杆，整形推台套在第一支架上；第二支架上方设有控制阀I和电源；第一气管设置在撞针上方，第二气管设置在撞针下方，第一气管和第二气管连接控制阀II，控制阀II连接控制器；第二支架下方设有两根与第一支架平行的调节杆，感应器I设置在定位腔上方，感应器I设置在进料口前方，感应器I、感应器II连接控制器，限位器设置在第二支架上与调节杆配合。

工作时，电源给整个设备供电，加工件倒入自动排料盘，排列好的加工件从进料口进入载物台，感应器II检测到加工件，控制器控制推杆I把加工件推进定位腔，感应器I检测到加工件，控制器控制第一气管吹气，把加工遗留下来的杂物吹干净，控制器控制平推头将加工件推入加工区域，控制器通过控制控制阀来控制气缸III推动推杆和整形推台向下运动，整形头对加工件整形，控制器控制气缸I向前推动撞针对加工件进行通孔，控制器控制第二气管吹气，把加工成的成品通过出料口吹出，完成自动排料；循环上述过程，完成对加工件的全自动通孔整形。

本实用新型优点是：能对加工件进行自动排料，自动进料，自动定位，自动加工和自动出料，加工成本较低，成品率达到99%，节省人力，能通过更换整形头对不同加工件进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为加工件图；

图中：1为基座；2为气缸I；3为撞针；4为载物台；5为气缸II；6为平推头；7为整形头；8为气缸III；9为整形推台；10为第一支架；11为调节杆；12为第二支架；13为双向控制阀；14为电源；15为进料口；16为自动排料盘；17为出料口；18为第一气管；19为第二气管；20为加工件；21为感应器I；22为感应器II；23为控制器；24为推杆；25为限位器；26为控制阀II；27为推杆I；28为气缸IIII；29为定位腔。

具体实施方式

参照附图，进一步对本实用新型的实施方式进行详细说明。

一种全自动整形通孔机，包括基座1，基座1左右两端设有竖直的第一支架10，上方设有载物台4，所述第一支架10顶端固定第二支架12；其特征在于：所述载物台4上方设有撞针3，撞针3左侧设有出料口17，撞针3右侧设有平推头6，撞针3上方设有整形头7，整形头7连接气缸III8，撞针3连接气缸I2；进料口15平行设置在平推头6侧面，平推头6正前方设置定位腔29，进料口15与自动排料盘16相连，进料口15末端设有推杆I27，进料口15对立面设有感应器II22，推杆I27连接气缸IIII28；平推头6连接气缸II5；整形头7固定在整形推台9下方，整形推台9连接推杆24，整形推台9套在第一支架10上；第二支架12上方设有控制阀I13和电源14；第一气管18设置在撞针3上方，第二气管19设置在撞针3下方，第一气管18和第二气管19连接控制阀II26，控制阀II26连接控制器23；第二支架12下方设有两根与第一支架10平行的调节杆11，感应器I21设置在定位腔29上方，感应器I22设置在进料口15前方，感应器I21、感应器II22连接控制器23，限位器25设置在第二支架12上与调节杆11配合。

上述全自动整形通孔机，所述感应器I21、感应器I22为光电传感器。所述调节杆11为螺杆。所述自动排料盘为市场上购买的。