[实用新型]紧凑型齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮减速机，具体是指一种紧凑型齿轮减速机。

背景技术

目前，减速机一般通过法兰与电机相连，装配零件比较多，增大了各部件之间的配合误差，进而带来噪声大、传动不平稳等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种省去了电机端盖和减速机端盖，将电机与减速机箱体直接连接的、占用空间小的紧凑型齿轮减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的紧凑型齿轮减速机，它包括箱体、电机以及设在电机内部的电机轴，所述箱体与电机之间设有连接法兰，连接法兰通过螺钉分别与电机和箱体连接；所述电机轴内套接有输入齿轴；所述箱体内设有依次啮合的一级减速传动齿轮组、二级输出齿轮组，所述输入齿轴与一级减速传动齿轮组啮合，输入齿轴、一级减速传动齿轮组、二级输出齿轮组的轴线位于同一平面内；所述箱体内设有动力输入孔和贯穿的动力输出孔，所述一级减速传动齿轮组设在动力输入孔内，所述二级输出齿轮组设在动力输出孔内。

作为优选，所述一级减速传动齿轮组包括一级齿轴、固定套装在一级齿轴上的一级齿轮和一对第一定位轴承，所述一级齿轮与输入齿轴啮合；所述二级输出齿轮组包括输出轴、固定套装在输出轴上的二级齿轮、支撑轴承和第二定位轴承，所述二级齿轮与一级齿轴啮合。

作为优选，所述连接法兰内部套接有用于固定支撑电机轴的第三定位轴承，所述电机轴上设有第三定位轴承定位台阶，第三定位轴承与第三定位轴承定位台阶接触侧相对的另一侧与连接法兰内壁相抵；所述第三定位轴承的一侧设有固定在连接法兰上的第一大卡簧，另一侧设有固定在电机轴上的第一小卡簧。

作为优选，所述一级齿轴上设有第一定位轴承定位台阶，左侧的第一定位轴承与第一定位轴承定位台阶接触侧相对的另一侧设有固定在箱体内壁上的第二大卡簧，右侧的第一定位轴承与第一定位轴承定位台阶接触侧相对的另一侧与箱体内壁相抵。

作为优选，所述输出轴上设有支撑轴承定位台阶、第二定位轴承定位台阶，第二定位轴承与第二定位轴承定位台阶接触侧相对的另一侧与箱体内壁相抵，第二定位轴承的一侧设有固定在输出轴上的第二小卡簧，另一侧设有固定在箱体内壁上的第三大卡簧，第二小卡簧与第二定位轴承之间设有垫片；动力输入孔内套接有用于支撑支撑轴承的固定环，支撑轴承与支撑轴承定位台阶接触侧相对的另一侧设有固定在输出轴上的第三小卡簧。

作为优选，一级齿轴与一级齿轮平键连接，输出轴与二级齿轮平键连接。

作为优选，所述电机轴的输出端和箱体的动力输出孔内设有油封，箱体的输出端连接有输出法兰。

作为优选，所述连接法兰上设有油塞。

采用以上结构后，本实用新型的紧凑型齿轮减速机与现有技术相比，具有以下优点：省去了电机端盖和减速机端盖，将电机与减速机箱体直接连接，减小了减速机的体积，同时减少了各种配合误差，噪音低，传动平稳，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图。

其中：箱体1、电机2、电机轴3、连接法兰4、输入齿轴5、一级齿轴6、一级齿轮7、第一定位轴承8、输出轴9、二级齿轮10、支撑轴承11、第二定位轴承12、第三定位轴承13、第一大卡簧14、第一小卡簧15、第二大卡簧16、第二小卡簧17、第三大卡簧18、垫片19、固定环20、第三小卡簧21、油封22、输出法兰23、油塞24。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1-2所示，本实施例提供的紧凑型齿轮减速机，它包括箱体1、电机2以及设在电机内部的电机轴3，所述箱体1与电机2之间设有连接法兰4，连接法兰4通过螺钉分别与电机2和箱体1连接；所述电机轴3内套接有输入齿轴5；所述箱体1内设有依次啮合的一级减速传动齿轮组、二级输出齿轮组，所述输入齿轴5与一级减速传动齿轮组啮合，输入齿轴5、一级减速传动齿轮组、二级输出齿轮组的轴线位于同一平面内；所述箱体1内设有动力输入孔和贯穿的动力输出孔，所述一级减速传动齿轮组设在动力输入孔内，所述二级输出齿轮组设在动力输出孔内。

所述一级减速传动齿轮组包括一级齿轴6、与一级齿轴6平键连接的一级齿轮7和一对第一定位轴承8，所述一级齿轮7与输入齿轴5啮合；所述二级输出齿轮组包括输出轴9、与输出轴9平键连接的二级齿轮10、支撑轴承11和第二定位轴承12，所述二级齿轮10与一级齿轴6啮合。