[实用新型]AGV小车前端障碍物检测器复位系统有效
| 申请号： | 201420168283.6 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203882262U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄东生;卢雨锋;毛旭光;陈双龙;王鹏;董祯竹;严之一;许博 | 申请（专利权）人： | 厦门烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F1/24 | 分类号： | G06F1/24;G05B23/02;G05B19/05 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 钟毅虹 |
| 地址： | 361012 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 小车 前端 障碍物 检测器 复位 系统 | ||
1.AGV小车前端障碍物检测器复位系统， 包括AGV小车电源，AGV小车控制系统， AGV小车逻辑PLC控制器，AGV小车行走编码器和前端障碍物检测器，其特征在于：还包括系统接头控制器和船型开关；所述船型开关包括第一触点和第二触点，所述第一触点与AGV小车电源连接，由AGV小车电源供电，所述第二触点与系统接头控制器连接；AGV小车控制系统、AGV小车逻辑PLC控制器和系统接头控制器与AGV小车电源单向连接，由AGV小车电源供电；AGV小车控制系统与系统接头控制器双向连接；AGV小车逻辑PLC控制器一端与所述的系统接头控制器双向连接，另一端与AGV小车控制系统连接； AGV小车行走编码器与系统接头控制器单向连接；所述系统接头控制器与前端障碍物检测器双向连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述系统接头控制器包括24LC1024芯片和数据线连接头，24LC1024芯片的一引脚与数据线连接头连接。
3.根据权利要求1所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述前端障碍物检测器包括数据线连接座和传感器，所述传感器与数据连接座相连。
4.根据权利要求2或3所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述的数据线连接头与所述的数据线连接座公母对接。
5.根据权利要求1所述的AGV小车前端障碍物检测器复位系统，其特征在于：所述的AGV小车行走编码器为两个。
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