[实用新型]电芯自动装外框结构

权利要求书

1.一种电芯自动装外框结构，其特征在于，包括： 

用于夹持外框的外框夹具，及用于驱动外框夹具沿基准线方向移动的第一驱动装置； 

用于固定电芯的电芯固定装置，及驱动电芯固定装置垂直于基准线并沿水平面移动的第二驱动装置； 

用于移取电芯固定装置上电芯的取料机构； 

用于检测电芯保护板位置的位置检测装置，该位置检测装置包括插针机构、插板机构、第三驱动装置和第四驱动装置，插板机构包括两根相互连接的极柱，极柱位于基准线的正下方，第四驱动装置驱动插板机构沿基准线方向移动；插针机构位于基准线的上方，包括两根插针，第三驱动装置驱动插针机构沿基准线方向移动； 

用于将外框热熔于电芯保护板上的热熔装置，及用于驱动热熔装置移动至对应电芯保护板位置的第五驱动装置。 

2.根据权利要求1所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，还包括：控制器，控制所述第二驱动装置驱动电芯固定装置向基准线移动，使电芯保护板位于基准线上；第三驱动装置驱动插针机构移动至电芯保护板上方，第四驱动装置驱动插板机构移动至电芯保护板下方，所述两根插针下移分别穿过电芯保护板上的通孔与插板机构上的极柱电连接；插针机构收起移走，插板机构移走，第一驱动装置驱动外框夹具沿基准线方向移动，使外框的下边框位于电芯保护板的下方，外框夹具上移，电芯保护板插入外框；第五驱动装置驱动热熔装置至电芯保护板的上方将电芯保护板与外框热熔；电芯取料机构将装完外壳的电芯取下。 

3.根据权利要求1所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述插针机构上设置有两个减震弹簧，减震弹簧的上端连接接线柱，下端连接电极插针。 

4.根据权利要求3所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述插针机构包括插针板，插针板上设置两个孔洞，所述减震弹簧分别设置于孔洞中。 

5.根据权利要求1所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述电芯取料机构包括真空吸盘和真空泵，真空泵通过气管与真空吸盘连接。 

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述第三驱动装置和第五驱动装置为同一个第一水平驱动装置，该第一水平驱动装置上并排设置所述热熔装置和位置检测装置。 

7.根据权利要求6所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述第一水平驱动装置为螺旋传动装置。 

8.根据权利要求6所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述第一水平驱动装置还驱动所述取料机构移动。 

9.根据权利要求1-5中任一项所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述第一驱动装置和第四驱动装置为同一个第二水平驱动装置，该第二水平驱动装置上并排设置所述外框夹具和插板机构。 

10.根据权利要求9所述的电芯自动装外框结构，其特征在于，所述第二水平驱动装置为螺旋传动装置。