[实用新型]一种360度全向过载飞行仿真模拟器

权利要求书

1.一种360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：包括

上下升降系统，用于模拟飞机的上下升降运动；

第一运动系统，用于模拟飞机的前后360度俯仰运动；所述上下升降系统通过俯仰轴承和第一运动系统相连；所述第一运动系统在俯仰驱动电机的驱动下带动所述仿真模拟器完成前后360度俯仰运动；

第二运动系统，用于模拟飞机的向左或向右360度范围内旋转运动；所述第一运动系统通过横滚轴承与所述第二运动系统相连；

飞行座舱系统，所述飞行座舱系统的机头飞行座舱固定在所述第二运动系统中的横滚支撑杆的前端，所述飞行座舱系统内部集成有自动配重平衡系统和内置视景系统。

2.根据权利要求1所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述上下升降系统包括支撑平台，升降电动支撑杆，斜支撑电动杆，斜支撑电动杆链接装置和升降电动支撑杆链接装置；所述支撑平台作为整个飞行仿真模拟器的底座，所述升降电动支撑杆的底部连接于所述升降电动支撑杆链接装置，所述升降电动支撑杆链接装置固定于所述支撑平台上，所述斜支撑电动杆一端连接于所述升降电动支撑杆，另一端连接于斜支撑电动杆链接装置，所述斜支撑电动杆链接装置固定于所述支撑平台上。

3.根据权利要求2所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述上下升降系统还包括限位杆，所述限位杆固定于所述支撑平台上，所述限位杆与所述斜支撑电动杆分立于所述升降电动支撑杆两侧。

4.根据权利要求1所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述第一运动系统包括俯仰驱动电机，俯仰轴承和俯仰支撑杆；所述俯仰支撑杆通过俯仰轴承与升降电动支撑杆相连；所述俯仰驱动电机通过自身的轴套固定在所述俯仰支撑杆的两端。

5.根据权利要求1所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述第二运动系统包括俯仰支撑杆链接装置，机尾配重舱，横滚驱动电机和横滚支撑杆；所述横滚支撑杆通过俯仰支撑杆链接装置装配在俯仰支撑杆上，所述横滚支撑杆与所述俯仰支撑杆呈交叉状态；所述机尾配重舱与所述横滚支撑杆相连；所述机尾配重舱内置有尾舱自动配重平衡系统。

6.根据权利要求5所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述尾舱自动配重平衡系统通过传感器感知飞行员或受训者体重信息，根据飞行员体重信息自适应调节机尾配重舱在横滚支撑杆上的位置，调节完毕后横滚支撑杆立即进入自锁死状态，定位座舱，避免座舱倾斜坠落。

7.根据权利要求6所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述飞行座舱系统内部还设置有姿态操纵杆和油门操纵杆，所述姿态操纵杆控制仿真模拟器做俯仰运动和/或横滚运动。

8.根据权利要求7所述的360度全向过载飞行仿真模拟器，其特征在于：所述内置视景系统接收有关舱体姿态信息，控制面向飞行员的屏幕画面始终和地面保持正向垂直。