[实用新型]钻杆摩擦焊接全自动生产线

权利要求书

1.一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：生产线工作时，机器人(13)自动从左侧的传送线(3)上装满杆头(1)的料箱(2).中抓取一个杆头(1)，放进摩擦焊机(7)的旋转夹具(8)中，旋转夹具(8)夹紧；机器人(13)从右侧传送线(10)上装满杆体(12)的料箱(11)中抓取一个杆体(12)，放进摩擦焊机(7)的移动夹具(9)中，移动夹具(9)夹紧，摩擦焊接后，旋转夹具(8)松开、移动夹具(9)松开，机器人(13)从移动夹具(9)中抓取出钻杆(4)到处在装料工位、用于盛装钻杆(4)的料箱(5)中；传送线(3)、(10)会自动将空的料箱(2)、(11)运走，把装满杆头(1)的料箱(2)和杆体(12)的料箱(11)运进来并停在上料工位；传送线(6)会自动将装满钻杆(4)的料箱(5)运走，再运进一个空的料箱(5)到装料工位。 

2.根据权利要求1所述的一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：机器人(13)是一个，可实现六自由度运动。 

3.根据权利要求1所述的一种钻杆摩擦焊接全自动生产线，其特征是：机器人(13)从移动夹具(9)中抓取出并放置焊接好的钻杆(4)到料箱(5)中，是在摩擦焊接后，旋转夹具(8)松开，移动夹具(9)带着焊接好的钻杆(4)后退到原位，移动夹具松开之后。