[实用新型]一种三维激光扫描用的物体支撑架

说明书

技术领域

本发明涉及一种便携式激光三维扫描技术领域，具体是一种便携式三维激光扫描物体支撑装置。

背景技术

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。近年来，出现了可随意搬至工件位置做现场测量，并可调节成任意角度作全方位测量的便携式三维激光扫描技术，在现有的便携式三维激光扫描系统中，被测物体一般放置在不透明的工作台上或采用支架支撑起来，由于工作台或支架反光，致使扫描得到的图像中被测物体和工作台或支架连在一起，需要专门的分离处理，才能将被测物体的三维图像数据分离出来。这不仅增加了分离处理工序，还增加了激光描扫过程中计算机的数据处理工作量。

发明内容

为克服现有技术中存在增加的对被测物体的三维图像数据进行分离处理，增加了激光描扫过程中计算机的数据处理工作量的不足，本发明提出了一种三维激光扫描用的物体支撑架。

本发明包括工作台面、钢化玻璃板和支撑块。支撑块安放在工作台面上，钢化玻璃板安放在支撑块上，并使支撑块的上表面与钢化玻璃板的下表面贴合。所述支撑块用钢化玻璃制成，为圆柱体或立方体，数量依据被支撑的钢化玻璃板的面积确定。

本发明克服现有技术存在的需对扫描图像处理中需要进行被测物体与支持装置分离以及激光描扫过程中计算机数据处理工作量较大的问题，能够方便扫描图像处理中被测物体与支撑装置的分离，而且还可以减少图像处理计算机的运算量，提高扫描效率。

利用本发明，将被测物体放在钢化玻璃板上，被测物体的下表面与钢化玻璃板的上表面贴合。由于玻璃支撑块和钢化玻璃板透光性好，使得激光扫描器发出的光在玻璃支撑块和钢化玻璃板处发生透射，在被测物体处发生反射，因此，返回到激光扫描器中的反射光线主要是被测物体的反射光线，这样扫描出来的图像主要包含被测物体，不仅可以方便扫描图像处理中被测物体与支撑物体的分离，而且还可以减少图像处理计算机的运算量，提高扫描效率。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的工作示意图。其中：

1.钢化玻璃板，2.支撑块，3.被测物体，4.工作台，5.激光扫描器。

具体实施方式

以下实施例参照图1～3。

本实施例是用于长度尺寸不超过2000mm，宽度尺寸不超过1000mm的被测物体的便携式三维激光扫描物体支撑装置，包括钢化玻璃板1，玻璃支撑块2。

支撑块2为多个，具体数量依据被支撑的钢化玻璃板1的面积确定。所述支撑块采用钢化玻璃制成，均为圆柱体或立方体，被安放在普通工作台的台面上。本实施例中，支撑块为圆柱体，共有12个，排列成等间距的3行4列。钢化玻璃板1安放在所述玻璃支撑块上，支撑块2的上表面与钢化玻璃板1的下表面贴合。被测物体3放在钢化玻璃板1上，被测物体3的下表面与钢化玻璃板1的上表面贴合。激光扫描器5位于被测物体上方，用于发出光线以及回收被测物体的反射光线。

本实施例中，钢化玻璃板台面1为矩形板，钢化玻璃板台面1的尺寸为2000×1000×10mm。所述支撑块2的直径尺寸为100mm，高为100mm。

使用时，

将玻璃支撑块按3行5列排好置于平整的地面上或普通工作台上，将玻璃板台面放在玻璃支撑块上方，并将被测物体置于玻璃板台面上。根据测量需要，在被测物体和玻璃板上放置反光标点。将激光扫描器与电脑相连后，启动激光扫描系统，进行被测物体的激光扫描。扫描结束后，存储测量数据，并移走被测物体。