[实用新型]双向自平衡电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自平衡电动车，尤其是“双向自平衡电动车”，是一种能正向直行也能横向行驶的自平衡电动车，双向自平衡电动车可用于健身、娱乐，或作为助行车。

背景技术

自平衡电动车逐渐的不要操作杆，不要车座，越来越朝简化方向发展。目前，自平衡电动车的性能已非常好了，并开始商业化生产。现有的自平衡电动车主要分为两种，一种是正向直行，一种是横向行驶，它们各有各的特点，各有各的玩法。如果两样车都想去体验，购买二种车，这是对资源的一种浪费，因此，有必要开发一种双向都能骑的自平衡电动车。中国专利申请号：201310127406.1《电动自平衡单轮滑板车》，就是一种只能横向行驶的自平衡电动车。中国专利申请号：201110430348.0《两轮自平衡电动车》，就是一种只能正向直行的自平衡电动车。市场上的无座椅的自平衡电动车主要就是两类。

发明内容

为了进一步完善自平衡电动车系列，本实用新型力图提供一种双向自平衡电动车，它既能作为正向直行的自平衡电动车，又能作为横向行驶的自平衡电动车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：为避免在后面多次重复引用一些名词，首先说明一下本实用新型中要常用到的几个名词及观点，在本实用新型中将平衡车用的，带有电子控制平衡系统和动力驱动系统的轮子称之为平衡轮。平衡轮滚动方向定为前后方向，是于平衡轮滚动的轴线方向相垂直的。双向自平衡电动车朝人体左右方向行驶为横向行驶，朝人体面正面行驶叫正向直行。脚踏板与脚站位的关系，脚踏板是人脚踩上去的板子，脚站位是一只脚站上去的面积与位置。举例说明，前后脚踏板，是指在平衡轮滚动的前后方向上，人体侧身两个脚按运动方向一前一后站立的脚踏板，两个脚站立的两个位置，两个脚之间的最小距离是，人体自然站立双脚所需要的距离，距离越大骑行的稳定性越好，这里需要一前一后的两个站位，但对于脚踏板，可以是两块脚踏板，也可以是一块能包括两个脚站位的脚踏板。同理，一个大的能包括两个方向有四个脚站位的脚踏板也是可实现的。因此，本说明书及权利要求书中后面提到的脚踏板，都对应一个脚站位，可以是二个脚踏板制作为一体，则要包含二个脚站位，也可以是将两个方向的四个脚踏板制作为一体，则要包含四个脚站位。前后脚踏板是指运动时一个脚踏板在前，另一个脚踏板在后，是指一对脚踏板。左右脚踏板是指运动时一个脚踏板在左，另一个脚踏板在右，是指一对脚踏板。车身上的脚踏板座是指只要能将脚踏板固定在车上的结构，是一个孔，或者是一个平面，或者是一个槽，或者脚踏板与本身就是一体，等等。本实用新型实现双向行驶的方式是：双向自平衡电动车的平衡轮≥1个，车身上有四个脚踏板，在平衡轮滚动的轴线方向上，有用于正向行驶用的二个左右脚踏板，在车身上分一左一右，同时，在平衡轮滚动的前后方向上，有用于横向行驶的二个前后脚踏板，在车身上分一前一后。或者，双向自平衡电动车的平衡轮≥1个，车身上有二个脚踏板，但在平衡轮滚动的轴线方向上，有用于正向行驶用的左右脚踏板座，同时，在平衡轮滚动的前后方向上，有用于横向行驶的前后脚踏板座，当自平衡电动车要用作横向行驶时，在平衡轮滚动的前后方向，将脚踏板安装在前后脚踏板座上，作为横向行驶用的前后脚踏板；当自平衡电动车要用作正向行驶时，在平衡轮滚动的轴线方向，将脚踏板安装在左右脚踏板座上，作为正向行驶用的左右脚踏板。脚踏板固定在车身上与车身一体，或者脚踏板与脚踏板座之间是铰接的结构，或者脚踏板与脚踏板座之间是伸缩的结构，或者脚踏板与脚踏板座之间是插接的结构，脚踏板座是固定在车身上的。脚踏板上有铰钩，脚踏板座上固定有脚踏板轴，或者反过来，脚踏板上有脚踏板轴铰钩，脚踏板座上固定有铰钩；或者脚踏板上有固定的轴孔，脚踏板座上也有固定的轴孔，再用脚踏板轴将脚踏板上的轴孔和脚踏板座上的轴孔穿起来。左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件用柔性材料制作；或者左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件用刚性材料制作。

本实用新型的有益效果是，双向自平衡电动车，通过需要朝那个方向骑，就在这个方向安装相应的脚踏板，或者在两个方向上都安装有脚踏板，使一辆自平衡电动车实现双向行驶，它既能作为正向直行的自平衡电动车，又能作为横向行驶的自平衡电动滑板车，对于两样车都想去体验，想去购买的人可节省一辆车的开支，从另一方面来说，对节省社会资源有极大意义。

附图说明下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是单轮双向自平衡电动车收拢后示意图。

图2是能正向前后行驶的单轮双向自平衡电动车示意图。

图3是能横向左右行驶的单轮双向自平衡电动车示意图。