[实用新型]一种翻箱机

权利要求书

1.一种翻箱机，其特征是，包括带有轨道的支撑架体（1），及安装在其上的链传动机构，该链传动机构与翻箱机构（3）连接，通过驱动链传动机构控制翻箱机构（3）沿支撑架体(1)上的轨道变轨迹运行。

2.根据权利要求1所述的一种翻箱机，其特征是，所述的支撑架体（1），其上部侧端具有一弧形轨道（15）及内侧的弧形槽式轨道（14），所述支撑架体（1）上分别设置带有主动链轮（8）的减速机（10）、从动双联动链轮（9、9′）和固定链轮（6），在所述主动链轮（8）和双联动链轮（9）上装有传动链条（11），在其中一双联动链轮（9′）和固定链轮（6）上装有提升链条（12）。

3.根据权利要求1所述的一种翻箱机，其特征是，所述的翻箱机构（3），包括架体（16），该架体（16）的上下部位按一定距离安装有自由导轮（2）和固定导轮（4），其中自由导轮（2）和固定导轮（4）的中心不在同一垂直线上。

4.根据权利要求2所述的一种翻箱机，其特征是，在传动链条（11）和提升链条（12）上分别设有张紧轮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种翻箱机，其特征是，在支撑架体（1）上对应翻箱机构（3）运行的起终点位置处设置接近传感器。

6.根据权利要求1所述的一种翻箱机，其特征是，翻箱机构（3）的翻转角度≤180°。