[实用新型]一种安全电动夹手

权利要求书

1.一种安全电动夹手，包括第一夹爪、第二夹爪，以及能够驱动第一夹爪、第二夹爪做开合动作的开合机构，其特征是：还包括支架、导向杆、第一滑块和第二滑块；导向杆水平安装在支架上；第一滑块、第二滑块均安装在导向杆上并能够沿导向杆滑动；所述开合机构安装在支架上，开合机构的动力输出端与第一滑块、第二滑块分别连接；第一夹爪安装在第一滑块上，第二夹爪安装在第二滑块上。

2.如权利要求1所述的安全电动夹手，其特征是：所述第一滑块、第二滑块均包括固定滑块、活动滑块和弹簧；固定滑块与活动滑块并排安装在所述导向杆上，固定滑块、活动滑块上设有相对的弹簧腔，弹簧处于弹簧腔中，弹簧的一端与固定滑块连接，弹簧的另一端与活动滑块连接；所述开合机构的动力输出端与固定滑块连接；所述第一夹爪、第二夹爪分别安装在相应的活动滑块上。

3.如权利要求1或2所述的安全电动夹手，其特征是：所述开合机构包括伺服电机、环形带和两个带轮；两个带轮可转动安装在所述支架上，伺服电机与两个带轮传动连接；环形带套接在两个带轮外面；环形带处于两个带轮一侧的部分设为前行段，环形带处于两个带轮另一侧的部分设为回行段；前行段和回行段为开合机构的动力输出端，所述第一滑块、第二滑块分别与前行段、回行段连接。

4.如权利要求1或2所述的安全电动夹手，其特征是：所述开合机构包括伺服电机、螺杆、第一螺母和第二螺母；螺杆可转动安装在所述支架上，伺服电机与螺杆传动连接；螺杆具有正向螺纹段和反向螺纹段；第一螺母、第二螺母作为开合机构的动力输出端；第一螺母与正向螺纹段相啮合，并且第一螺母与所述第一滑块连接；第二螺母与反向螺纹段相啮合，并且第二螺母与所述第二滑块连接。

5.如权利要求1或2所述的安全电动夹手，其特征是：所述第一夹爪、第二夹爪均包括下端设有环形凹槽的夹指，夹指的上端可转动安装在所述第一滑块、第二滑块上。

6.如权利要求5所述的安全电动夹手，其特征是：所述夹指由橡胶、工程塑料或金属制成。