[实用新型]井下铲运机的轴吊架机构

说明书

技术领域

本发明涉及地下装载机，更具体而言，涉及井下铲运机的驱动轴的吊架机构。

背景技术

井下铲运机，或称为井下铲车，被广泛应用于矿山机械行业的井下作业。与路面车辆不同的是，井下铲运车不要求在矿井内快速移动，并且井下铲运车对传动系统的舒适性和效率有较高要求。

图1所示的是现有的轴吊架。轴吊架100包括吊架体101和两个可转动的将吊架100安装在铲运车车架上的轴座102。如图2所示，驱动轴集成200被固定在轴吊架100至上，并且输入轴201位于轴座102的上方。输入轴201可连接于传动轴（未示出）。这样，当驱动轴集成200以两个轴座102为轴线横向倾斜时，输入轴201的位置会偏离轴座102的正上方。则连接输入轴201的路线也会改变。通常，传动轴可包括至少一个万向节和伸缩臂以便克服驱动轴集成200的偏移。但是，如果输入轴201相对于轴座102的距离太大，驱动轴集成200倾斜时的偏移就会很大。这将导致传动轴的剧烈磨损。

图3示出了另一种现有轴吊架。轴吊架300包括吊架体301和两个可转动的将吊架300安装在铲运车车架上的轴座302。如图4所示，驱动轴集成400固定于轴吊架300内，并且输入轴401位于轴座302的开口中。输入轴401与轴座302处于同一轴线。尽管这种轴吊架减少了传动轴的磨损，但轴吊架体积太大，这将导致铲运车的能耗增加。

尽管现有轴吊架可以转动连接驱动轴和车架，但是仍需要一种轻质的轴吊架。

发明内容

本发明的一方面涉及井下铲运车的驱动轴集成的吊架机构。轴吊架机构包括第一支架和第二支架。第一和第二支架都具有支架体部分，并且第一和第二支架各自有一个可转动的安装在支架体部分中的轴帽。第一支架的轴帽固定于驱动轴集成的一侧，第二支架的轴帽固定于驱动轴集成的相反一侧，并且第一和第二支架都固定于铲运车车架上，并且使得第一支架和第二支架的轴帽处于同一轴线上。

根据本发明的一个方面，第一支架的轴帽包括轴向开口，驱动轴集成的输入轴从该轴向开口中穿出。第一支架还包括位于第一支架体内表面与轴帽外表面之间的轴瓦。第一支架体具有从其内表面凸出的凸缘，以及固定于第一支架的支架体部分的前侧的轴瓦盖。轴瓦盖和凸缘固定了轴瓦的轴向位置。第一支架的支架体具有至少两个油道，该两个油道穿过支架体连通轴瓦的附近。第一支架还包括覆盖支架体与轴帽之间间隙的密封圈，以及覆盖轴帽与轴瓦之间间隙的密封圈。

根据本发明的一个方面，第二支架包括位于其支架体内的轴瓦。第二支架的支架体具有形成于支架体内表面的径向的一圈的凹槽，并且第二支架的轴帽位于所述支架体部分的凹槽中。第二支架的支架体还包括从其内表面凸出的凸缘，并且第二支架的轴瓦轴向置于凸缘与轴帽之间。第二支架还包括位于轴瓦内侧的支撑盘。第二支架还包括固定于支架体后侧的外盖，该外盖覆盖第二支架的轴帽。

本发明的其它方面和优点将通过以下结合附图的描述而更加明了。

附图说明

图1是现有轴吊架的示意图。

图2是固定于现有吊架的驱动轴的示意图。

图3是现有轴吊架的示意图。

图4是固定于现有吊架的驱动轴的示意图。

图5是井下铲运车的驱动链示意图。

图6是根据本发明一方面的吊架示意图。

图7是根据本发明一方面的吊架示意图。

图8是根据本发明一方面的第一支架截面图。

图9是根据本发明一方面的第二支架截面图。

具体实施方式

本发明的实施方式涉及井下铲运车的轴吊架机构。图5示出了铲运车500的示意图。铲运车500的驱动链始于发动机501。动力经过变速箱502和泵集成503转化为液压能量。液压能量经马达504转化为驱动力，随即，驱动力经变速箱505传送至传动轴506。

如图6所示，轴吊架机构包括第一支架601和第二支架602。如图7所示，第一支架601可转动的连接于驱动轴集成的壳体701的前侧，并且第一支架601包围着驱动轴集成的输入轴702。第二支架602可转动的连接于驱动轴集成的壳体701的后侧。第一支架601和第二支架602各有一个环形部分603和附着于环形部分603的两个支座604。第一支架601和第二支架602是两个独立的元件，并且都固定在铲运车的车架上。而且，第一支架和第二支架排列成一直线，以至于两个环形部分603是同心的。借此，驱动轴集成能够可转动的固定于铲运车的车架上。