[实用新型]吊舱式全回转泵喷射矢量推进器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推进器，特别涉及吊舱式全回转泵喷射矢量推进器。

背景技术

随科学技术的不断发展，由人工直接在海川、湖泊、海岸、港湾、水库等水域取水测量的方式已经逐渐发生改变，而无人测量船则不断得到发展，无人测量船以无人船为载体，同时还集成测量设备，再利用导航、通讯和自动控制等软件和设备在岸上基地实时接收、处理和分析无人测量船所采集的数据，并以自控和遥控的方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。这样能很好的解决了水域测量、调查领域载人船无法达到或不易到达的危险区域、浅滩、近岸等区域。

目前的无人船在实际工作过程中容易出现推进器吸空和空泡以及低速运行无压状态吸力不够的问题,以及水下泵喷阶梯状的进水口容易被水草缠绕的问题，而且喷水系统需要很复杂的倒车系统，同时航行时直线上微调角度以及转向时需要使整体动力系统转向，从而产生较大阻力和耗能。水下泵喷安装维护困难、可操作性能单一，缺乏灵活性、效率低、不安全。

目前有一公开号为202175194U的中国专利，其公开了一种矢量推进器，包括两端开口的推进器壳体，通过星形支架固定在推进器壳体之中的电机壳体，以及固定于电机壳体之中的动力电机；所述星形支架沿推进器壳体轴向方向设有若干供水流通过的通道；动力电机的一端安装有增压前主轴，增压前主轴上安装有前增压涡扇组；动力电机的另一端安装有后增压涡扇组；所述电机壳体保持密封；其还包括调频电机和空心轴，调频电机的输出轴与空心轴的一端固定，空心轴的另一端与推进器壳体和电机壳体固定，所述空心轴与电机壳体之间保持密封。在船舶或者潜艇需要转弯时，由调频电机控制实现转弯。该专利的方案虽然能保证船只在转弯时有足够的推力，但是其结构复杂，若是运用到无人船上时，特别是运用到小型无人船时，航行时直线上微调角度以及转向时仍然需要使整体动力系统转向，从而产生较大阻力和耗能，同时也不能很好避免水草缠绕的产生影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、拆装灵活、整体化程度高、安全性能高、控制灵活多样且能有效提高工作效率的吊舱式全回转泵喷射矢量推进器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括控制器、吊臂、固定设置所述吊臂下方且与所述控制器电连接的电机及设置在所述电机的输出轴上的叶轮，所述吊臂的上端传动连接有360度舵机，所述360度舵机与所述控制器1电连接。

本实用新型还包括与所述叶轮相适配的叶轮环形罩，所述叶轮环形罩与所述电机之间设置有环形过滤罩，所述环形过滤罩的一端固定在所述电机上，另一端与所述叶轮环形罩相连接。

所述环形过滤罩上均布有多个进水口，多个所述进水口的长度方向与流体喷射方向相同。

所述叶轮环形罩的喷射口处设置有导向叶轮，工作时，流体依次从所述叶轮环形罩和所述导向叶轮后喷射出。

所述叶轮环形罩的喷射口外侧铰接有可X、Y轴向转动的导向管。

所述吊舱式全回转泵喷射矢量推进器还包括与所述导向叶轮传动连接的矢量舵机Ⅰ和矢量舵机Ⅱ，所述矢量舵机Ⅰ和所述矢量舵机Ⅱ使得所述导向叶轮实现横向和纵向两个自由度的调节。

所述矢量舵机Ⅰ和所述矢量舵机Ⅱ均为60-90度舵机。

所述矢量舵机Ⅰ和所述矢量舵机Ⅱ均通过钢丝与所述导向叶轮传动连接。

所述输出轴上套接有密封罩，所述密封罩的上端与所述输出轴密封配合，所述密封罩的下端与所述电机的端部密封配合。

所述吊臂的上端设置有带有三路大电流过电滑环的短轴，所述短轴与所述360度舵机传动连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括控制器、吊臂、固定设置所述吊臂下方且与所述控制器电连接的电机及设置在所述电机的输出轴上的叶轮，所述吊臂的上端传动连接有360度舵机，所述360度舵机与所述控制器1电连接，所以，本实用新型结构简单、拆装灵活、整体化程度高，所述控制器通过信号控制所述360度舵机转动，实现对所述吊臂能在360度任一角度的旋转控制，使船体倒车变得方便简单，能有效提高船舶的工作效率，解决了以往喷水系统需要很复杂的倒车系统的问题。

同时本实用新型还包括与所述叶轮相适配的叶轮环形罩，所述叶轮环形罩与所述电机之间设置有环形过滤罩，所述环形过滤罩的一端固定在所述电机上，另一端与所述叶轮环形罩相连接，解决了以往水下泵喷阶梯状进水口怕水草及缠绕的问题，大大提高了安全性能，而且环形过滤罩的进水口都在水线以下,进一步解决了普通泵喷射推进器的吸空和空泡以及低速运行无压状态吸力不够的问题。