[实用新型]三轴云台及航模飞行器系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三轴云台及航模飞行器系统。

背景技术

航模飞行器即是航空模型飞行器，是各种航空器模型的总称。它包括模型飞机和其他模型飞行器。航空模型不仅能够带来经济效益还能够促进航空事业的发展和科技人才的培养，因此航空模型以及航空模型相关产品的进步至关重要。

航模飞行器上常装配摄影机，而云台是飞行器上支撑摄影机的平台，使摄影机能够从空中对地面进行航空摄影。现有技术中，三轴云台与航模飞行器之间需要通过控制线进行连接，导致三轴云台在旋转时控制线会发生缠绕，为三轴云台的实际应用带来不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的三轴云台结构复杂、零部件多、生产成本高且不利于航模飞行器装配的缺陷，提供一种可独立工作、应用范围广、部件少、结构简易且利于航模飞行器装配的三轴云台及航模飞行器系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种三轴云台，用于航模飞行器的航拍，所述航模飞行器与一减震机构连接，所述三轴云台包括一用于为所述三轴云台提供转动力的电机，其特点在于，所述电机的定子固定连接于所述三轴云台的主体上，所述电机的转子固定连接于所述减震机构上。

为了解决三轴云台360度自由旋转时，其内部控制线相互缠绕的问题，本实用新型利用反装电机（即电机的定子固定于所述三轴云台的主体上，转子固定于所述航模飞行器与三轴云台之间的减震机构上）的结构，使得电机控制线端与电机旋转部位一起旋转，控制线端与旋转部位没有任何相对运动，所以不管三轴云台做出任何方向与角度的旋转，其内部的控制线都不会相互缠绕在一起。

由于采用反装电机的结构，航模飞行器与三轴云台之间不再需要连接控制线，从而解决了在三轴云台旋转时控制线相互缠绕的问题，并简化了航模飞行器和三轴云台之间的装配，省略了现有技术中解决控制线缠绕的滑环结构，从而省略了滑环的安装以及与滑环连接的部件，使得航模飞行器的结构简单，减轻了三轴云台的重量并减少了生产成本。

较佳地，所述三轴云台还设有一用于提供电能的电源装置，所述电源装置与所述三轴云台的控制板电连接。

现有的三轴云台依赖飞行器提供用于控制三轴云台运动及旋转的电能，而利用电源装置可以使所述三轴云台不再利用飞行器提供电能，进一步简化航模飞行器内部的线路排布，同时使得三轴云台能够独立工作。

较佳地，所述三轴云台上还设有一用于接收无线控制信号的信号接收装置，所述信号接收装置与所述控制板电连接。

较佳地，所述三轴云台上还设有一与所述控制板电连接的数字图像传输系统。

较佳地，所述三轴云台上还设有一与所述控制板电连接的视频转换装置。

较佳地，所述三轴云台上还设有一与所述控制板电连接的红外线射频装置。

较佳地，所述三轴云台上还设有一与所述控制板电连接的5.8G（信号频段）图传模块。

较佳地，所述电源装置为锂离子电池或锂聚合物电池。

较佳地，所述三轴云台上还设有一用于检测相机的姿态的传感器，所述传感器与所述控制板电连接，所述传感器包括三轴重力加速度传感器和/或三轴角加速度传感器。

现有技术中，对三轴云台的控制信号是通过航模飞行器传输至三轴云台上。而本申请中航模飞行器与三轴云台之间省略了电线，云台自带完整的供电系统以及控制系统，即使不与航模飞行器连接，云台也能独立地接收控制信号，并能够独立工作。

在所述三轴云台上可以设置信号接收装置、数字图像传输系统、视频转换装置、红外线射频装置、5.8G图传模块或锂聚合物电池中的一种或几种，使三轴云台更加独立，降低三轴云台受航模飞行器重量的限制，使三轴云台能够独立通信，并进一步的简化三轴云台与航模飞行器之间的线路，从而降低生产成本。

本实用新型还提供一种航模飞行器系统，所述航模飞行器系统包括如上所述的三轴云台以及如上所述的航模飞行器。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

1、本实用新型航模飞行器与三轴云台之间不需要控制线，简化飞行器系统的结构，充分解决三轴云台在使用时线路缠绕的问题，有效降低安装、生产成本。

2、本实用新型的三轴云台具有独立的供电系统以及控制系统，可以独立与遥控装置进行通信。

3、所述三轴云台可以独立工作，即可脱离航模飞行器单独使用。

附图说明