[实用新型]一种万向攻丝机

权利要求书

1.一种万向攻丝机，其特征在于：包括工作台（1），工作台一端设置的旋转立柱（2），旋转立柱上套设有升降横梁（3），旋转立柱上端设有电动升降机构（4），升降横梁（3）连接固定横梁（5），固定横梁（5）上设置有控制箱（6），所述固定横梁（5）通过四连杆机构与动力头（7）连接，所述四连杆机构由四连杆后转架（8）、四连杆后支架（9）、四连杆（10）和四连杆前支架（11）组成，四连杆机构的一个对角连接有气压传动机构（12），所述四连杆后转架（8）和四连杆后支架（9）依次固定设置在固定横梁（5）一端，所述四连杆前支架（11）依次连接角度调整固定盘（13）、角度调整盘（14）、动力头选择固定架（15）和动力头旋转架（16），动力头（7）安装在动力头旋转架（16）上，动力头（7）上方固定安装伺服电机（17）。

2.根据权利要求1所述一种万向攻丝机，其特征在于：所述电动升降机构（4）由升降电机、减速箱和滚珠丝杆组成，减速箱固定在旋转立柱（2）顶端，升降电机设于减速箱上，升降电机经减速箱带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠一端与升降横梁（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种万向攻丝机，其特征在于：所述四连杆机构的四连杆（10）内设有小轴，小轴装配有单列圆珠滚子轴承，四连杆外侧设有保护罩。

4.根据权利要求1所述一种万向攻丝机，其特征在于：所述选择固定架（15）和动力头旋转架（16）之间加设有动力头固定小支架（18）。

5.根据权利要求1所述一种万向攻丝机，其特征在于：所述动力头（7）外侧设置有操作手柄（19）。