[实用新型]一种印刷电路板打孔用抓板机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板打孔领域，具有的涉及一种印刷电路板打孔用抓板机械臂。

背景技术

在许多打孔行业，尤其是印刷电路板的打孔行业，大多数都采用人工定位打孔，不仅人力成本高、而且效率较低，存在打孔不精确的缺点。

随着电子工业的飞速发展，尤其是大规模集成电路的应用和小型化设备的设计，印刷电路板的应用向着高密度、高速度的方向发展。同时，为满足不同需求，越来越多定制化产品要求电路板的制作更加灵活、快速。在印刷电路板的打孔制作中，虽然也采用大型数控加工设备，但由于许多大型数控加工设备都是进口产品，价格比较贵。所以许多制造厂仍采用手工打孔，而手工打孔又存在着以下缺点：手工定位不准确；钻孔效率低；容易造成钻头损坏，加大成本；人力损耗严重。而在上料时，大多数手工打孔装置也是人工上料，影响了整个打孔工作的效率。

实用新型内容

本实用新型为解决上述提到的现有的印刷电路板打孔装置需要人工打孔、人工上料的缺点，提供一种用于印刷电路板自动打孔装置自动上料的抓板机械臂。

具体的，本实用新型提供一种印刷电路板打孔用抓板机械臂，其包括底座、导轨、支架、机械臂本体、用于固定印刷电路板的固定板、气缸以及电机，所述导轨固定设置在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体的上端轴接在所述支架上，所述固定板设置在所述机械臂本体的下部，所述气缸设置在所述固定板上，所述电机设置在所述支架的上部。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述支架上设置有齿条，所述电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选的，所述气缸上设置有电磁阀。

优选的，所述固定板的下部的四个角的位置处各设置有一个吸盘。

本实用新型的优点如下所述：本实用新型结构简单，结构设计合理，操作方使，自动化程度高，通过步进电机的使用，简化了传动机构，提高了运动的精准度，提高单位时间内生产效率，降低了生产成本；采用自动化操作，减小了劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，提高了工作效率，减少了印刷电路板因为人为原因造成的损害，有利于提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步解释：

如图1所示，本实用新型提供一种印刷电路板打孔用抓板机械臂，其包括底座1、导轨2、支架3、机械臂本体4、用于固定印刷电路板的固定板5、气缸6以及电机7，导轨2固定设置在底座1上，支架3卡接在导轨2上，机械臂本体4的上端轴接在支架3上，固定板5设置在机械臂本体4的下部，气缸6设置在固定板5上，气缸6上设置有电磁阀8。电机7设置在支架3的上部。电机7为步进电机。

优选的，支架3上设置有齿条，电机7的输出轴上套设有齿轮，齿轮与齿条啮合。

优选的，固定板5的下部的四个角的位置处各设置有一个吸盘。

吸盘上固定设置有真空发生器，气缸6上设置电磁阀8，通过电磁阀8可控制气缸6的运动，从而带动吸盘上下移动，在使用时吸盘可通过真空发生器形成负压，使得物品吸附在固定板5的吸盘下，实现对物品的移动。

步进电机7运行的输出轴转动，带动齿轮转动并进一步带动齿条沿着齿轮转动的切线方向移动，通过齿条的移动带动支架3及其上的机械臂本体4一起移动，从而实现机械臂本体4及其未端固定的固定板5的水平移动。

本实用新型的优点如下所述：本实用新型结构简单，结构设计合理，操作方使，自动化程度高，通过步进电机的使用，简化了传动机构，提高了运动的精准度，提高单位时间内生产效率，降低了生产成本；采用自动化操作，减小了劳动强度，保证工作人员在生产中的安全，提高了工作效率，减少了印刷电路板因为人为原因造成的损害，有利于提高产品质量。

所属技术领域的技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的基本原理的情况下，可以对本实用新型进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变形方式均落入本实用新型的保护范围之内。