[实用新型]木门自动输送车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种木制品加工辅助设备，更具体说是木门制造过程中用于上下工位的自动往返定位输送设备。

背景技术

   在目前低、中、高档的木门生产加工过程中，因规格品种繁多，再加上在涂装过程中表面漆膜未干不能碰压，木门搬运一直困扰着各个生产厂家，木门的搬运工作既费时费力，又消耗大量劳动力，增加了企业的生产成本。而市场上的木门输送设备，本身设备比较笨重，只有一个工位送接料，没有形成（流水线）串线作业意义；只用齿轨传动输送车，没有配置双轴滑轨，摩擦力大、容易出轨；不稳定（常常错位）；功率大、能耗大；输送车接工件的手臂无自动伸缩功能，不能繁多的规格。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，操作简单，成本低，外形美观，环保，具有安全可靠性能的木门自动输送车。

一种木门自动输送车，包括直线驱动系统、木门长度自动调节装置。所述的直线驱动系统包括伺服电机、直线齿轨、双轴芯导轨、同步接杆。伺服电机驱动行星减速机使齿旋转借助直线齿轨作直线往复运动，使架设在双轴芯导轨上的输送车做直线来回运动，所述的木门长度自动调节装置包括伺服电机、螺杆直线滑台、双轴芯气缸组成。伺服电机驱动螺杆使滑台在横向木门输送车上左右定位移动，以调节木门输送车左右两端双轴芯气缸两端间距离，适应不同长度规格的木门。双轴芯气缸可以上升托举和下降释放木门上的工艺棒。在横向（或者纵向）串列的N个工位间，根据门摆向建立相同间距工位，以工位中心线为基线（参考线），根据列车车厢原理制作N个工位木门输送车，相邻两个工位的中心距离就是输送车的移动距离；利用地球吸引力原理设计每个工作台摆放工件的接料支架，利用气缸升降功能实现输送车对每个工位的送料、接料动作；利用伺服驱动准确定位实现输送车往复移动送接料；快速接送料、精确定位。

附图说明

 附图1为本实用新型的结构示意图。

  附图2为本实用新型的结构安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述：

   一种木门自动输送车，包括直线驱动系统、木门调节装置。所述的直线驱动系统包括伺服电机8、直线齿轨5、双轴芯导轨6、同步接杆7。伺服电机驱动行星减速机使直线齿轮5旋转，使架设在双轴芯导轨6上的输送车2做直线来回运动，所述的木门调节装置包括伺服电机4、螺杆直线滑台3、双轴芯气缸1组成。伺服电机驱动螺杆使滑台3在横向木门输送车上左右移动，以调节双轴芯气缸两端间的距离，适应不同规格的木门。根据门摆向建立相同间距工位，以工位中心线为基线（参考线），根据列车车厢原理制作N个工位木门输送车，相邻两个工位的中心距离就是输送车的移动距离；利用地球吸引力原理设计每个工作台摆放工件的接料支架，利用气缸升降功能实现输送车对每个工位的送料、接料动作；利用伺服驱动准确定位实现输送车往复移动送接料；快速接送料、精确定位。