[实用新型]机械手煎饼机有效
| 申请号： | 201420162078.9 | 申请日： | 2014-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN203802318U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张纪丰 | 申请（专利权）人： | 张纪丰 |
| 主分类号： | A47J37/10 | 分类号： | A47J37/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 122600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 煎饼 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手煎饼机，包括电热煎饼盘，由舵机转动操控在电热煎饼盘上完成投放糊料、刮抹和揭起的投料臂与刮抹揭起臂，其特征在于：所述的刮抹揭起臂由移动构架与舵机连接为一体，上架与刮板舵机相连，刮板舵机的动力输出端装有刮糊板，下架连接下关节舵机，下关节舵机的外壳与下固定架相连接；下固定架与侧固定架连接，右关节舵机的外壳与侧固定架连接，由多个支架连接的整体移动支架与两端关节舵机组成投料主臂，在投料主臂的工作端经料勺舵机安装料勺。
2.根据权利要求1所述的机械手煎饼机，其特征在于：所述的整体移动支架由支架A、支架B、支架C和支架D构成，右关节舵机通过舵机轮与支架A连接，装有料勺的料勺舵机经左关节舵机与支架D相连接。
3.根据权利要求1所述的机械手煎饼机，其特征在于：所述的移动构架由上架、中间架和下架组成，所述刮板舵机输出端安装的刮糊板上方装有揭起刀片。
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