[实用新型]一种袋装产品自动输送分路器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动码垛设备、输送设备领域，特别是涉及一种袋装产品自动输送分路器。

背景技术

在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，社会上已经较为普遍地使用高位码垛机或码垛机器人等自动码垛设备代替人工对袋装产品等包装物进行码垛。而实践中为了提高码垛效率，满足生产要求，人们需要研发出单机效率更高的双线高速码垛机，或者采用二台以上码垛机器人并联码垛作业。实现双线高速码垛机作业或采用二台以上码垛机器人并联作业有一个前提，即需要将前端生产线输送过来的袋装产品等输送物由一路输送自动分成二路或二路以上输送，因此需要有能够实现将输送物由一路输送自动分成二路或二路以上输送的自动分路器。

为此，本公司于2013年1月25日申请了《一种码垛机自动分路器》(申请号：201310028865.4)发明专利，该申请采用的技术方案为：“包括分路输送机、分路导板、导板定位座、导板驱动装置、支撑架，支撑架安装于分路输送机上，导板定位座和导板驱动装置安装于支撑架上，分路导板安装于导板定位座上，由导板驱动装置驱动按设定的角度进行左右摆动，实现将前端主路输送机输送过来的袋装产品改变前进方向，按既定程序自动分到其后二台支路输送机上按不同方向分别输送”。该专利申请在实际使用中取得了不错的效果，基本能够实现袋装产品的自动分路输送，但也还存在较为明显的不足，即由于分路导板以导板定位座为转轴作左右摆动，因此分路导板在进行分路作业时与分路输送机的输送方向会有一个较大的夹角，袋装产品的一个袋角在分路时必须与分路导板相撞，分路后会使袋装产品产生较大的变形，使后端码垛设备码出的垛形不够整齐和牢固。

为解决上述存在问题，本公司于2013年1月25日又申请了《一种码垛机自动分路输送系统》(申请号：201310243081.3)发明专利，该申请采用的技术方案为：“包括主路输送机、分路输送机、导向机构、左右支路输送机和传感器，其特征在于：分路输送机垂直安装于主路输送机的输出端，左、右支路输送机分别垂直安装于分路输送机的两端，导向机构分别安装于主路输送机与分路输送机、分路输送机与左、右支路输送机的转向拐角处”，通过分路输送机的左右换向转动实现袋装产品的自动分路输送。技术方案较好地解决了分路后袋装产品的变形问题，但分路效率较低，无法满足大生产量的要求，同时分路输送机频繁换向转动，较容易生产疲劳损坏。

因此，如上所述，要实现双线高速码垛机作业或采用二台以上码垛机器人并联作业，仍然需要研发出能够实现将袋装产品由一路输送自动分成二路或二路以上输送的自动分路器，而且分路效率高，分路后袋装产品不变形、不影响码垛效果。

发明内容

本实用新型的目的在于解决双线高速码垛机双线并行作业和二台以上码垛机器人并联码垛作业的自动分路问题，提供一种能够实现将袋装产品由一路输送自动分成二路或二路以上输送的自动分路器。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的袋装产品自动输送分路器，其特征在于包括机架、输送装置和推位装置，该输送装置和该推位装置安装于该机架上，且该推位装置位于该输送装置的上方，工作时该推位装置做与该输送装置的输送方向平行的左右往复直线运动，将输送装置上输送的袋装产品由中部分别推动移位到左右两侧分路输送。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的推位装置包括推位挡板、运动机构及驱动电机，该运动机构与该驱动电机电连接，该推位挡板连接在该运动机构下方，该运动机构两端的行走滚轮安装在该机架前后两端的U形槽内，该驱动电机驱动该运动机构做左右往复直线运动。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中该驱动电机通过链条、同步带或钢丝绳驱动该运动机构。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中该推位挡板由多个平行安装的无动力辊筒构成，或为一块表面光滑的金属平板。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的运动机构两端的行走滚轮为腰形轮。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的推位挡板的长度和高度为输送物外形长度和高度的0.8～2倍。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的输送装置由一组输送机组成，或者由二组平行安装、输送方向一致的输送机组成，或者由三组平行安装、输送方向一致的输送机组成。

前述的袋装产品自动输送分路器，其中所述的输送机是辊筒输送机、棘辊输送机或链板输送机。