[实用新型]一种汽车驾驶动态模拟装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟技术领域，特别涉及一种汽车驾驶动态模拟装置。

背景技术

汽车驾驶模拟器是汽车研发及汽车应用过程中的重要设备。在设计阶段，汽车驾驶模拟器用于初步确定与汽车动力学相关的主要设计参数；在应用阶段，汽车驾驶模拟器用于汽车驾驶技能培训。特种越野车行驶工况复杂且危险，应用驾驶模拟器培训驾驶技能，使驾驶学员提前适应车辆性能以及路面情况，即能节省培训时间，又能减小驾驶危险性。

特种越野车行驶工况复杂，车身姿态变化大，一般车身俯仰角可达30度，在崎岖道路上车身侧倾角也可达30度，因此驾驶模拟器应当具备车身动态模拟机构，使驾驶学员提前适应特种越野车。在驾驶训练领域，静态的驾驶模拟器应用较多，但是该模拟器不具备车身运动模拟功能；并联6自由度驾驶模拟器结构复杂，控制难度大，成本高，不利于大范围推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种满足了特种越野车复杂的行驶工况训练，实现360度车身横摆角模拟、大角度车身俯仰角和车身侧倾角模拟的汽车驾驶动态模拟装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车驾驶动态模拟装置包括驾驶室、直线位移机构、驱动机构及支撑机构，所述直线位移机构与所述驾驶室连接，带动所述驾驶室进行俯仰运动模拟及侧倾运动模拟，所述支撑机构通过所述回转机构及所述直线位移机构与驾驶室连接，所述驱动机构与所述支撑机构相互啮合，用于驱动所述支撑机构转动，带动所述驾驶室进行横摆运动模拟；或，包括：驾驶室、回转机构、驱动机构及支撑机构，所述回转机构与所述驾驶室连接，带动所述驾驶室进行俯仰运动及侧倾运动模拟，所述支撑机构通过所述回转机构及所述直线位移机构与驾驶室连接，所述驱动机构与所述支撑机构相互啮合，用于驱动所述支撑机构转动，带动所述驾驶室进行横摆运动模拟。

进一步地，所述支撑机构包括第一底座、第二底座及回转支承座；所述第一底座与所述直线位移机构连接；所述回转支承座一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述第二底座活动连接；所述第一底座可通过所述回转支承座相对第二底座转动。

进一步地，所述驱动机构包括竖轴、第三回转作动器及驱动轮；所述竖轴与所述第二底座连接；所述驱动轮设置在所述竖轴上，且能自由转动；所述第三回转作动器与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮与所述第一底座相互啮合，带动所述第一底座转动。

进一步地，所述直线位移机构包括第一直线位移部件及第二直线位移部件；所述第一直线位移部件包括第一直线位移作动器、第一上支座及第一下支座；所述第一直线位移作动器一端与所述第一上支座连接，另一端与所述第一下支座连接；所述第一上支座与所述驾驶室连接；所述第一下支座与所述第一底座连接；所述第二直线位移部件包括第二直线位移作动器、第二上支座及第二下支座；所述第二直线位移作动器一端与所述第二上支座连接，另一端与所述第二下支座连接；所述第二上支座与所述驾驶室连接；所述第二下支座与所述第一底座连接。

进一步地，所述回转机构包括十字架机构、回转轴机构及作动机构；所述十字架机构与所述驾驶室连接；所述十字架机构与所述第一底座连接；所述十字架机构与所述回转轴机构连接；所述回转轴机构与所述作动机构连接。

进一步地，所述十字架机构包括第一十字轴支架、第二十字轴支架及十字轴底座；所述第一十字轴支架及第二十字轴支架与所述驾驶室连接；所述第一十字轴支架及第二十字轴支架与所述回转轴机构连接；所述十字轴底座与所述回转轴机构连接；所述十字轴底座与所述第一底座连接。

进一步地，所述回转轴机构包括第一回转轴、回转轴壳体及第二回转轴；所述第一回转轴一端与所述第一十字轴支架连接，另一端与所述第二十字轴支架连接；所述回转轴壳体设置在所述第二回转轴上；所述第二回转轴通过所述回转轴壳体与所述第一回转轴连接；所述第二回转轴通过所述十字轴底座与所述第一底座连接。

进一步地，所述作动机构包括第一回转作动器及第二回转作动器；所述第一回转作动器设置在所述第一十字轴支架上；所述第一回转作动器与所述第一回转轴连接，带动所述第一回转轴动作；所述第二回转作动器设置在所述回转轴壳体上；所述第二回转作动器与所述第二回转轴连接，带动所述第二回转轴动作。