[实用新型]推拉门的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气控制技术领域，具体说是推拉门的自动控制装置。

背景技术

随着机械自动化技术的飞速发展，目前自动门系统已被广泛应用于酒店、宾馆、超市、医院等，当人体或较大物品靠近时，门体会自动感应打开，当人体或物品通过门之后，再将门关闭，给人们的生活带来了很多便利。现有技术中自动门采用继电器、接触器系统控制，在一定程度上满足自动门控制的要求，成本也较低，但是安装时比较繁琐、体积大、不稳定而且维修时也很不方便。此外，现有的自动门控制系统只有一个控制器控制，处理整个系统的工作和数据，这样响应慢，停位不够精确。

发明内容

为了克服现有推拉门控制中存在的缺陷，本实用新型提供了推拉门的自动控制装置。该装置通过PLC和DSP组合控制推拉门运行，解决推拉门响应快、停位准确的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

感应通信模块通过电路分别与PLC控制器和DSP数字化控制器相连接；DSP数字化控制器一路经过变频器与电机传动器连接，另一路与PLC控制器相连接；手动开关门按钮电路与PLC控制器连接；PLC控制器电路通过行程开关与电机传动器连接，电机传动器与PLC控制器电路连接。

积极效果，本实用新型使用PLC，增加了控制装置的可靠性，抗干扰能力强，容易改变执行程序，体积小重量轻，并且安装方便；该装置增加DSP数字化控制器，与PLC组合控制，使得整个装置更加安全稳定，DSP数字化控制器作为控制中枢的一部分，分担了PLC的工作，使得整个系统响应快、停位准确。适宜作为推拉门的自动控制装置应用。

附图说明

图1为本实用新型结构连接框图。

图中，1.PLC控制器，2.感应通信模块，3.DSP数字化控制器，4.变频器，5.电机传动器，6.行程开关，7.手动开关门按钮。

具体实施方式

据图所示，

感应通信模块2通过电路分别与PLC控制器1和DSP数字化控制器3相连接；

DSP数字化控制器一路经过变频器4与电机传动器5连接，另一路与PLC控制器相连接；

手动开关门按钮7电路与PLC控制器连接；

PLC控制器电路通过行程开关6与电机传动器连接，电机传动器与PLC控制器电路连接。

感应通信模块包括门内外感应器和红外安全感应器，门内外感应器用于感应是否有人体或物品靠近或远离门体，红外安全感应器用于防止人被夹的现象，红外安全感应器由发射特定频率的红外发射器和接收器组成，在关门过程中当人或物阻挡时，接收器收不到光信号产生一个负脉冲，该脉冲作为PLC的一个中断信号，PLC控制门体向相反方向运动，在防止人被夹的同时，保护推拉门电机不会因过载而烧坏。

PLC还连接有手动开关门按钮，防止感应通信模块出现故障时，影响推拉门的使用。

PLC控制电机运转方向；

感应通信模块用于向数字化控制器传输数据；

数字化控制器驱动变频器；

变频器控制电机的变频运转；

电机由变频器控制。

工作过程：

推拉门的感应通信模块感应到有人体或物品靠近推拉门后，将信号传送到PLC，PLC对信号进行实时分析和处理，通过变频器控制电机的运转，进而带动推拉门的开启动作。当推拉门运动到最大开启位置处时，触碰行程开关，行程开关动作，改变电机的运转方向，推拉门执行关闭动作。若推拉门关闭过程中再次接收到有人或物靠近门体时，红外安全感应器将信号传送至数字化控制器DSP，再传送至PLC，PLC对信号进行实时分析和处理，再次改变电机的运转方向，从而带动门的开启动作，有效的防止人被夹的现象。当使用手动开关门按钮时，自动模式停止运行，依靠手动来开启或关闭推拉门。