[实用新型]管料自动排料装置

权利要求书

1.一种管料自动排料装置，包括支架、设于所述支架上的料轴和排料机构，其特征在于，所述排料机构包括相互套设的第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端铰接于所述的料轴上，还包括设置于所述的第一托板与支架之间的第一气缸、推动所述的第一托板与第二托板相对运动的剪叉伸缩机构，所述的剪叉伸缩机构包括剪叉架及为剪叉架提供动力的动力传动装置，所述的剪叉架的两端分别与所述的第一托板和第二托板相固定。

2.根据权利要求1所述的管料自动排料装置，其特征在于，所述的动力传动装置包括丝杠、电机和丝杠螺母，所述的丝杠螺母固定于所述的剪叉架上，所述的丝杠螺母套设于所述的丝杠上，所述丝杠的轴线方向与所述的剪叉架的行进方向相垂直，所述电机穿设于所述丝杠的一端并固定。

3.根据权利要求1所述的管料自动排料装置，其特征在于，所述排料机构还包括设于所述第二托板的底面的安装座和第二气缸、铰接块以及固定于所述铰接块上的排料手，所述铰接块分别与所述安装座和第二气缸的输出轴端铰接相连。

4.根据权利要求1或3所述的管料自动排料装置，其特征在于，所述的排料机构还包括套设于所述第一托板与第二托板之间的第三托板，所述第三托板与所述剪叉架的中部的铰接点相固定，所述铰接点、所述剪叉架与第一托板的固定点、所述剪叉架与第二托板的固定点在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的管料自动排料装置，其特征在于，还包括翻料机构，所述翻料机构包括设于所述支架上的第三气缸、与所述第三气缸的输出轴端相连的齿条、套设于所述料轴上的料叉以及固定于所述料轴的端部、与所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的管料自动排料装置，其特征在于，所述支架包括底座、立柱和连接管，所述立柱设于所述底座与料轴之间、用于支撑所述料轴，所述连接管设于所述立柱之间、与所述料轴平行，所述连接管和料轴为伸缩式套筒结构。

7.根据权利要求6所述的管料自动排料装置，其特征在于，所述立柱包括相互套设的固定立柱和活动立柱、以及设于所述固定立柱内的液压缸，所述液压缸与所述底座固定，所述液压缸的输出端与活动立柱相连，所述的固定立柱与活动立柱通过螺栓进行固定，所述的固定立柱和/或活动立柱上设有多个位置不同的安装孔。