[实用新型]一种双机械臂组织切片染色机

权利要求书

1.一种双机械臂组织切片染色机，包括箱体、位于箱体内的多个试剂缸、玻片架和机械臂，其特征在于：

还包括用于盖住所述多个试剂缸的缸盖；

所述机械臂包括玻片架夹持组件和缸盖夹持组件；

所述玻片架夹持组件包括玻片架夹持组件固定板、玻片架夹持单元和第一上下驱动单元；所述第一上下驱动单元固定在所述玻片架夹持组件固定板上，用于驱动所述玻片架夹持单元上下移动；所述玻片架夹持单元用于夹持所述玻片架；

所述缸盖夹持组件包括缸盖夹持组件固定板、缸盖夹持单元和旋转驱动单元；所述缸盖夹持组件固定板与所述玻片架夹持组件固定板对向安装；所述旋转驱动单元安装在所述缸盖夹持组件固定板上，所述缸盖夹持单元安装在所述旋转驱动单元上，所述旋转驱动单元用于驱动所述缸盖夹持单元旋转以产生至少一个取放工作位和一个偏移工作位；

在所述取放工作位，所述缸盖夹持单元位于所述玻片夹持单元的正下方；在所述偏移工作位，所述缸盖夹持单元偏离所述玻片夹持单元的正下方，以使得所述玻片夹持单元能够向下移动以从试剂缸内夹取玻片架或将夹持的玻片架放入试剂缸。

2.根据权利要求1所述的双机械臂组织切片染色机，其特征在于：所述缸盖夹持组件还包括第二上下驱动单元，所述第二上下驱动单元固定在所述缸盖夹持组件固定板上，所述旋转驱动单元通过所述第二上下驱动单元安装至所述缸盖夹持组件固定板上，所述第二上下驱动单元用于驱动所述旋转驱动单元上下移动。

3.根据权利要求2所述的双机械臂组织切片染色机，其特征在于：所述第一上下驱动单元、第二上下驱动单元和旋转驱动单元均位于对向安装的所述玻片架夹持组件固定板与所述缸盖夹持组件固定板之间。

4.根据权利要求1或2所述的双机械臂组织切片染色机，其特征在于：所述缸盖夹持单元包括缸盖夹持机械臂和旋转轴，所述旋转轴所在的轴线与所述缸盖夹持机械臂之间具有预定的距离以形成一空腔，从而使得在所述偏移工作位时所述玻片夹持单元能够穿过所述空腔向下移动以从试剂缸内夹取玻片架或将夹持的玻片架放入试剂缸。

5.根据权利要求1或2所述的双机械臂组织切片染色机，其特征在于：所述缸盖夹持单元和/或所述玻片架夹持单元采用凸轮夹持机械臂；

所述凸轮夹持机械臂包括：左夹持块、右夹持块、凸轮、凸轮旋转驱动机构和滑轨；所述左夹持块和所述右夹持块均安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，所述凸轮上开设有两个凸轮槽，所述左夹持块和所述右夹持块上分别具有一从动轴，所述两个从动轴分别位于所述两个凸轮槽内；所述凸轮旋转驱动机构用于驱动所述凸轮旋转以通过所述凸轮槽和所述从动轴的相对位置变化驱动所述左夹持块和右夹持块相对移动。

6.根据权利要求5所述的双机械臂组织切片染色机，其特征在于：所述凸轮槽为弧形槽，该弧形槽的一端相对于另一端靠近凸轮的旋转轴。