[实用新型]一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统

权利要求书

1.一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于包括控制单元、磁铁转子输送单元、磁铁转子尺寸检测单元、以及磁铁转子表面检测单元；

所述磁铁转子输送单元，与控制单元电连接，并在控制单元的控制下用于将待检磁铁转子先、后输送至尺寸检测工位、以及表面检测工位；

所述磁铁转子尺寸检测单元，与控制单元电连接，并在控制单元的控制下用于获取输送至尺寸检测工位的待检磁铁转子的尺寸检测图像进行尺寸检测，并将尺寸检测结果反馈回控制单元；

所述磁铁转子表面检测单元，与控制单元电连接，并在控制单元的控制下用于在尺寸检测合格时，获取输送至表面检测工位的待检磁铁转子的表面检测图像进行表面检测，并将表面检测结果反馈回控制单元；

所述控制单元，根据磁铁转子尺寸检测单元、以及磁铁转子表面检测单元的检测结果判断磁铁转子合格与否。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于：还包括磁铁转子表面展开单元，其与所述控制单元连接，用于在磁铁转子表面检测单元获取输送至表面检测工位的待检磁铁转子的表面检测图像进行表面检测的过程中，带动输送至表面检测工位的所述待检磁铁转子进行周向旋转运动，使待检磁铁转子在周向旋转的过程中将其整个外周表面逐渐展开，以供磁铁转子表面检测单元获取表面检测图像。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于：所述磁铁转子表面检测单元获取表面检测图像的采集频率f与待检磁铁转子的半径r、以及磁铁转子表面展开单元使待检磁铁转子周向旋转的角速度w符合以下关系：其中，ɑ为检测分辨率。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于：所述尺寸检测图像为包含待检磁铁转子轴向长边和/或径向宽边的尺寸数据的图像；所述表面检测图像为包含待检磁铁转子整个外周表面的平整度和/或光滑度数据的图像。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于：所述控制单元与所述磁铁转子输送单元、磁铁转子尺寸检测单元、以及磁铁转子表面检测单元之间连接有光耦单元。

6.根据权利要求5所述的一种自动识别永磁铁氧体磁铁转子合格与否的检测系统，其特征在于：所述磁铁转子表面展开单元通过一编码器向控制单元反馈其带动待检磁铁转子周向旋转的角速度w。