[实用新型]一种定量分料机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及搅拌机技术领域，具体涉及一种定量分料机械手。

【背景技术】

随着社会科技的发展，人们对于淀粉类产品一般使用成型机来提高生产效率，方便生产。一般情况下在人们将淀粉凝物放置到成型机的多个压勺模具中，然后生产出合格的产品。上述方法一般采用人工操作的方式，其缺陷为速度慢，生产效率低下，生产周期长，变相增加了产品的生产成本。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种定量分料机械手，它采用设计一分料机械手，能够根据成型机的压勺模具设置相配对的出料管，能够自动上料，加快了生产速度，缩短了生产周期，提高了生产效率和产品的市场竞争力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种定量分料机械手，它包括定量分料机械手本体，所述定量分料机械手本体包括一机座，该机座表面右侧设置一行走滑动装置，该行走滑动装置左侧设置一滑板行走螺旋，该行走滑动装置右侧设置一滑板行走伺服电机；所述行走滑动装置上设置一挤出减速机；所述挤出减速机右侧设置一定量挤出伺服电机，该挤出减速机左侧设置一挤出筒，该挤出筒上设置一下料口；所述挤出筒左侧下部设置一切刀装置，该挤出筒左侧上部设置一出料管；所述挤出筒右侧设置一挤出活塞；所述挤出筒右侧中部设置一挤出螺旋，该挤出螺旋穿插过挤出活塞和挤出减速机外；所述机座中设置有电气自动控制系统箱。

进一步地，所述出料管包括若干出料支管，该若干出料支管成三角形形状，与设置在定量分料机械手本体一侧的成型机上的压勺模具相对应。

进一步地，所述电气自动控制系统箱15内设置有电气自动控制系统装置。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种定量分料机械手，它采用设计一分料机械手，能够根据成型机的压勺模具设置相配对的出料管，能够自动上料，加快了生产速度，缩短了生产周期，提高了生产效率和产品的市场竞争力。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

附图标记说明：

1、成型机；2、压勺模具；3、出料管；4、切刀装置；5、挤出筒；6、下料口；7、挤出活塞；8、搅拌桶；9、挤出减速机；10、挤出螺旋；11、滑板行走伺服电机；12、行走滑动装置；13、滑板行走螺旋；14、机座；15、电气自动控制系统箱。

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种定量分料机械手，它包括定量分料机械手本体，所述定量分料机械手本体包括一机座14，该机座14表面右侧设置一行走滑动装置12，该行走滑动装置12左侧设置一滑板行走螺旋13，该行走滑动装置12右侧设置一滑板行走伺服电机11；所述行走滑动装置12上设置一挤出减速机8；所述挤出减速机8右侧设置一定量挤出伺服电机9，该挤出减速机8左侧设置一挤出筒5，该挤出筒5上设置一下料口6；所述挤出筒5左侧下部设置一切刀装置4，该挤出筒5左侧上部设置一出料管3；所述挤出筒5右侧设置一挤出活塞7；所述挤出筒5右侧中部设置一挤出螺旋10，该挤出螺旋10穿插过挤出活塞7和挤出减速机8外；所述机座1中设置有电气自动控制系统箱15。

作为本实用新型的一种优选，所述出料管3包括若干出料支管，该若干出料支管成三角形形状，与设置在定量分料机械手本体一侧的成型机1上的压勺模具2相对应。

作为本实用新型的一种优选，所述电气自动控制系统箱15内设置有电气自动控制系统装置。

本实用新型中，电气自动控制系统箱内设置有电气自动控制系统，该电气自动控制系统通过控制挤出减速机、滑板行走伺服电机工作，行走滑动装置由滑板行走伺服电机驱，通过滑板行走螺旋能够挤出筒移动，通过挤出减速机来控制挤出螺旋，从而使得设置在挤出筒内的原料淀粉凝物，向出料管移动，出料管的形状以及管口数目，与设置分料机械手本体一侧的成型机上的压勺模具相配对。出料管挤出原料，再通过设置其下方的切刀装置切裁，方便填满成型机上的压勺模具，实现自动上料。