[实用新型]一种C型卡环自动压装装置有效
申请号: | 201420157907.4 | 申请日: | 2014-04-02 |
公开(公告)号: | CN203751654U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 饶元 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
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地址: | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卡环 自动 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种压装装置,特别涉及一种用于C型卡环压装的装置。
背景技术
C型卡环是常见的机械零件,其常与轴杆配合使用。在组装C型卡环和轴杆时,如果轴杆和C型卡环的直径都比较小,且C型卡环上的缺口也比较小(1-2mm),外部机构无法直接将C型卡环装入轴杆,那么通常采用如下组装方式:
1.人工利用圆锥形套筒组装,将轴杆装入套筒中,人工将卡环放置在套筒上,利用圆锥形套筒将卡环逐渐扩张后装入轴杆。
2.现有的自动化设备利用一个圆锥形套筒作为过渡夹具,操作人员人工将套筒和轴杆预装后,再放入自动化设备中,设备自动压入卡环,完成组装后,操作人员再将预装的套筒从轴杆上取下。
然而,以上两种组装方式仍存在一定的缺陷:
第一种组装方式,人工操作的效率较低,同时,人工没法避免在同一轴杆上重复装入C型卡环的现象,因而,当在完成品的基础上再次装入C型卡环时,容易导致产品报废。
第二种组装方式,现有的自动化设备需要一个圆锥套筒作为过渡夹具,工人每做一个产品,需要有一个预装套筒和取出套筒的动作,生产效率仍然比较低下;同时,由于圆锥形套筒与轴杆是一体结构,在压入卡环过程中,所有的反作用力由轴杆来传递,因而,轴杆末端必须固定在支撑夹具上,如此,导致轴杆长度发生变更时,需要通过更换设于轴杆末端的支撑夹具来完成,故,现有的自动化设备在使用范围上存在一定的局限性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种C型卡环自动压装装置,其能够自动将C型卡环组装于轴杆上,因而不仅节约了人力和时间,且提高了工作效率。此外,该装置避免了重复组装的现象,且能够适应不通长度的轴杆与C型卡环的组装。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种C型卡环自动压装装置,包括一底座、固设于所述底座上的第一固定板、固设于所述底座上的第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板相互垂直,所述第一固定板上设置下工作部,所述第二固定板上设置上工作部,所述下工作部包括固设于所述底座上的升降机构,与所述升降机构的顶端部相连接的夹具;
所述上工作部包括一固定于所述第二固定板内侧的安装板、设于所述安装板上的锥形套筒机构、位于所述锥形套筒机构上方且固定于所述第二固定板上压合机构、设于所述锥形套筒机构一端的推件机构、设于所述推件机构上方的送料机构,所述锥形套筒机构的底端两侧设有传感器一,所述锥形套筒机构包括一固设于所述安装板上的导向块,所述导向块上设置有一固定孔,所述固定孔中设置有一锥形柱,所述锥形柱位于所述压合机构的正下方,且其包括自上而下逐渐变大的锥形本体、固设所述锥形本体侧壁上的筋体、设置于所述锥形本体底端的筒套。
优选的,所述导向块上还设置有一与所述通孔相连通的导向槽。
优选的,所述推件机构包括固定于所述安装板上的气缸一,所述气缸一的伸缩杆上固定一推件片,所述气缸一推动所述推件片沿所述导向槽移动。
优选的,所述送料机构包括一设于所述推件机构的上方送料管、固设于所述送料管下方的直线振动器、与所述送料管的末端相连接的振动盘。
优选的,所述压合机构包括气缸二、固设于所述气缸二伸缩杆上的压块,所述压块的中心设置有一与所述锥形柱相匹配的孔结构,所述孔结构包括设于所述压块中心的通孔以及与所述通孔相连通的开口。
优选的,所述升降机构包括固设于所述底座上的伺服电缸、固定于所述第一固定板上的导轨。
优选的,所述伺服电缸的伸缩杆顶端部与所述夹具相连接,所述导轨
的滑块经一连接板与所述夹具相连接,且所述夹具的两侧还设置传感器二。
优选的,所述第二固定板的一侧边上固连一第三固定板,所述第三固定板的上方固设有一夹持块,所述夹持块上开设有用于夹持产品的U型槽,所述第三固定板的下方固设有一抱紧气缸,所述抱紧气缸位于所述夹具的上方。
通过上述技术方案,本实用新型提供的C型卡环自动压装机构,推件机构将C型卡环沿导向块上的导槽推置锥形柱上,升降机构带动轴杆上升,并插入锥形柱的筒套中,压合机构压合套在锥形柱上的C型卡环向下运动,将c型卡环压入到轴杆中,不仅节约了时间和人力,且提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种C型卡环自动压装装置的主视图;
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