[实用新型]光栅编码器

权利要求书

1.一种用于检测电机的转速和/或位置的光栅编码器，包括： 

光栅码盘，与所述电机的转子连接，其内码道上设置一圈等角度分布的明码道和暗码道，与所述电机转子凸极对应； 

相位盘，与所述电机的定子连接，其内码道分布多个透射光栅块，分别放置对应于所述电机定子的光电检测元件； 

发光电路和接收电路，通过所述电机旋转带动所述光栅码盘旋转，当发光电路透过相位盘及光栅码盘时，接收电路用于接收到所述发光电路的光信号。 

2.根据权利要求1所述的光栅编码器，其特征在于： 

还包括底座，其进一步包括第一凸台，与开关磁阻电机的外壳相连，第二凸台用于放置所述发光电路及接收电路；第三凸台，用于粘贴光栅编码器中的相位盘。 

3.根据权利要求1所述的光栅编码器，其特征在于： 

所述电机为三相12/8极开关磁阻电机； 

所述光栅码盘包括8个明码道和8个暗码道，每个码道为22.5°； 

所述相位盘包括三个相差15°的透射光栅块，其上分别对应放置3个光电检测元件。 

4.根据权利要求1所述的光栅编码器，其特征在于： 

所述电机为三相6/4极开关磁阻电机； 

所述光栅码盘包括4个明码道和4个暗码道，每个码道为45°； 

所述相位盘包括相隔30°的投射光栅块，其上分别对应放置4个光电检测元件。 

5.根据权利要求3所述的光栅编码器，其特征在于： 

使所述开关磁阻电机A、B、C三相轮流导通，A→AB→B→BC→C→CA，所述接收电路接收到的三个位置信号分别代表A、B、C三相开通信号：011、001、101、100、110、010，其中0为开通信号，1为关断信号。 

6.根据权利要求1所述的光栅编码器，其特征在于： 

所述发光电路包括对应位置信号的发光二极管和对应速度信号的发光二极管； 

所述对应位置信号的发光二极管与所述对应速度信号的发光二极管之间采用并联方式连接。 

7.根据权利要求1所述的光栅编码器，其特征在于： 

所述接收电路包括对应所述接收电路的光电二极管，用于接收所述发光电路发出的光信号； 

滞回比较器单元，用于滤除干扰噪声； 

放大电路单元，用于放大光电二极管的输出信号。 

8.根据权利要求7所述的光栅编码器，其特征在于： 

所述放大电路单元采用共集电极放大器。 

9.根据权利要求8所述的光栅编码器，其特征在于： 

所述接收电路的输出信号为15V。