[实用新型]太阳能电池片串焊机的电池片定位机构

说明书

技术领域

 本发明涉及一种太阳能电池片串焊机，特别涉及一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构。

背景技术

太阳能电池片串焊机是在PLC的控制下自动将多片太阳能电池片的正负极串焊在一起的设备，包括焊带分送机构、助焊机构、太阳能电池片上料机构、太阳能电池片定位机构和自动传送焊接载台。太阳能电池片上一般设置有多条电池片主栅线，需要将多条平行的焊带分别串焊在多条主栅线上。在太阳能电池片后道封装程序中，电池片的快速定位及位置检测是非常重要的工序。现有技术的电池片的定位和检测主要是通过机械式定位或人工判断来完成的，存在无法提高串焊速度，容易使电池片破损，同时电池片的焊接位置和一致性不能够得到保障，从而直接影响到了产品的焊接质量。

发明内容

本发明提供了一种太阳能电池片串焊机的电池片定位机构，解决了现有技术存在的电池片的焊接位置定位不准确和一致性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种太阳能硅片定位机构，包括定位台底座，在定位台底座上固定设置有立柱，在立柱的顶端固定设置有定位台，在定位台的台面右侧边上设置有一排右定位轴，在每个右定位轴上均设置有右定位轮，在定位台的台面后侧边上设置有一排后定位轴，在每个后定位轴上均设置有后定位轮，一排右定位轴和一排后定位轴从相邻的两边将定位台的台面上活动设置的第三片太阳能电池片的位置定位到位，这两排定位轴上的定位轮，使太阳能硅片在定位运动过程中其侧边与定位轴发生滚动运动，减少了相互之间的摩擦力，很好地保护了太阳能电池片不受伤害。在定位台的台面上分别设置有一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔，在定位台的台面下方设置有定位吹气气缸，定位吹气气缸分别与一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔连通在一起。由于太阳能电池片比较轻，后斜方向吹气孔将其向一排后定位轴方向吹，同时，右斜方向吹气孔将其向一排后定位轴方向吹，使太阳能电池片在两股气流的吹动下很快运动到定位位置上；在定位台的台面上设置有太阳能电池片定位检测孔，在太阳能电池片定位检测孔的正下方设置有太阳能电池片定位摄像机，在定位台的台面上活动设置有第三片太阳能电池片。当太阳能电池片定位摄像机确定第三片太阳能电池片定位到位时，在太阳能电池片上料机构上设置的电池片取放吸盘就会将第三片太阳能电池片吸取并运送到焊接传送台的左端设置的焊接区上。

太阳能电池片定位机构设置在定位台底座上，定位台为定位平台胶木板，其上安装吹气定位台，吹气接头通过定位台内的通气孔向吹气定位平台供气，吹气定位平台为四方形结构，两个直角边安装两排四个定位辊子轴承， 每排定位辊子轴承相对应2个与定位平台平面成30度的斜吹气孔，即一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔，在定位台下方安装有吹气接头。在定位台一侧开有一个长42毫米，宽32毫米的方孔，方孔下方安装有太阳能电池片定位摄像机，即CCD相机，CCD相机安装在相机安装块上。

在定位台上放置一片需要定位检测的太阳能电池片，经过调速的气流通过一对后斜方向吹气孔和一对右斜方向吹气孔，使吹气定位平台具有向两个定位轴方向的气压力，放置在该平台上的太阳能电池片受到两个方向的推动力，在推动力的作用下太阳能电池片被气流推动力定位在平台的一个角上，太阳能电池片的定位速度取决于气流量的大小，气流量太大会导致电池片被吹飞或者破损，气流量太小可以导致电池片定位速度慢或者达不到定位位置。而位于定位台下方的CCD相机则负责对太阳能电池片定位位置的检测，对于检测不合格的太阳能电池片给予剔除，这样就保证了焊接时每个电池片的串焊位置的稳定性。

 本发明是通过气流吹气对太阳能电池片进行定位的方式，经CCD相机视觉对太阳能电池片的放置进行检测的，检测合格的电池片由机械手吸取到焊接位置。不仅提高了对太阳能电池片焊接时的串焊速度，而且保证了焊接的一致性，从而提高了太阳能电池片生产效率并降低了成本，同时具有结构简单，维护和操作方便的优点，适合太阳能电池片高速串焊领域使用。

附图说明

图1是本发明的焊带分送机构的结构示意图；

图2是本发明的焊带分送机构的在主视方向上的结构示意图；

图3是本发明的助焊机构的结构示意图；

图4是本发明的助焊机构的在主视方向上的结构示意图；

图5是本发明的太阳能硅片定位机构的结构示意图；

图6是本发明的太阳能硅片定位机构的在俯视方向上的结构示意图；

图7是本发明的自动传送焊接载台的结构示意图。

具体实施方式