[实用新型]EEP支架电液控制仿真培训平台

说明书

技术领域

本实用新型属于电子平台，具体是一种EEP支架电液控制仿真培训平台。

背景技术

EEP 支架电液控制系统是德国EEP 布拉尼斯电子技术公司开发并且发生的支架电液控制系统，现场操作人员在没有经过培训的情况下操作，将无法熟练使用操作，在使用过程中必须看住支架控制单元（下面称为键盘）进行操作，无法做到盲操的目标，在实际操作过程中非常容易操作失误，并且操作效率低下。为了保护操作的安全性和培训出一批操作熟练的操作工，有必要制作一套地面EEP支架电液控制仿真培训平台。

由于EEP的一整套系统非常庞大，如果在地面安装一套EEP最小系统（1台电脑、1台服务器、1台控制器、1个电源箱、1个主控闸组和各种液压柱）需要大量的资金，为了实现最小成本的仿真，需要研制出一套仿真培训平台，减少资金投入。

发明内容

本实用新型为了解决EEP 支架电液控制系统成本高，不适宜用来培训的问题，提供一种EEP支架电液控制仿真培训平台。

本实用新型采取以下技术方案：一种EEP支架电液控制仿真培训平台，包括控制键盘、可编程控制器和电脑，控制键盘与可编程控制器连接，可编程控制器与电脑连接，其中可编程控制器设有不少于15个输入端口，控制键盘上设有15个键位，键位包括降柱、升柱、收1级护帮、伸1级护帮、拉架、推溜、收2级护帮、伸2级护帮、收平衡、伸平衡、收伸缩梁、伸伸缩梁、收侧护板、伸侧护板和抬底信号，15个键位分别与15分输入端口连接。

可编程控制器设有16个，其中一个端口与报警铃连接。为了保证改造后的EEP控制器与真实的控制器操作体验相同，在PLC编程中设计了每按动或抬起任何一个按钮都会输出一声报警，提高了在操作时的真实程度。

为了实现最小成本的EEP仿真功能，采取保留EEP控制器的外观和键盘，通过可编程控制器PLC采集键盘上的按钮，然后将键盘上的信号转为各个液压柱的位置信号，最后由可编程控制器PLC和电脑之间使用ModBus协议进行通讯，由电脑端的Mcgs组态软件或组态屏将液压柱的位置使用图形的方式进行动态显示。

与现有技术相比，本实用新型采用控制键盘、可编程控制器和电脑模拟真实的EEP 支架电液控制系统，降低了资金投入，实现最小成本的仿真。

附图说明

图1是本实用新型连接示意图；

图2是本实用新型原理图；

图中1-控制键盘，2-可编程控制器，3-电脑。

具体实施方式

如图1所示，一种EEP支架电液控制仿真培训平台，包括控制键盘1、可编程控制器2和电脑3，控制键盘1与可编程控制器2连接，可编程控制器2与电脑3连接，可编程控制器2设有不少于15个输入端口，控制键盘1上设有15个键位，包括降柱、升柱、收1级护帮、伸1级护帮、拉架、推溜、收2级护帮、伸2级护帮、收平衡、伸平衡、收伸缩梁、伸伸缩梁、收侧护板、伸侧护板和抬底信号，15个键位分别与15分输入端口连接。

可编程控制器2设有16个，其中一个端口与报警铃连接。

可编程控制器使用三菱FX2N PLC的15个输入端口分别收集EEP控制器键盘上的降柱、升柱、收1级护帮、伸1级护帮、拉架、推溜、收2级护帮、伸2级护帮、收平衡、伸平衡、收伸缩梁、伸伸缩梁、收侧护板、伸侧护板、抬底信号，将这15个开关量信号采集到PLC输入点上后（如表1），由PLC进行运算，计算出各个重要部位液压柱的位置数据。为了保证改造后的EEP控制器与真实的控制器操作体验相同，在PLC编程中设计了每按动或抬起任何一个按钮都会输出一声报警（如表2），提高了在操作时的真实程度。

表1

表2

电脑端Mcgs组态软件编程：

对Mcgs组态软件中液压支架各个部位的X和Y坐标值进行编程，实现X和Y坐标值随着各个液压柱的位置数据进行动态变化，来实现液压支架的移动、升降和变化功能。