[实用新型]取料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料机械手。

背景技术

    目前，在各种设备上常配备有取料机械手，以用于将工件从其中一传送机构移动至另一传送机构，从而方便于实现流水线作业。但由于现有的取料机械手只具备有平移功能，只能在高度相同的两传送机构之间平移工件，但当传送机构的高度不相同时，取料机械手无法进行升降，从而造成无法取料或者放料。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种取料机械手，其通过采用升降气缸的设计，可带动吸盘单元升降，从而能有效解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

取料机械手，包括第一平移气缸、连接在第一平移气缸的活塞运动件上的活动组件；所述活动组件包括用于吸取工件的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的升降气缸；所述吸盘单元连接在升降气缸的活塞运动件上，且所述第一平移气缸的活塞运动件的运动方向与升降气缸的活塞运动件的运动方向垂直。

该活动组件还包括第二平移气缸，所述第二平移气缸的机体与第一平移气缸的活塞运动件连接，所述第二平移气缸的活塞运动件的运动方向与第一平移气缸的活塞运动件的运动方向一致；所述升降气缸的机体连接在第二平移气缸的活塞运动件上。

所述吸盘单元包括固定盘、安装在固定盘上的若干个连接臂，所述连接臂上设置有吸盘。

所述固定盘上圆周排列有若干个安装孔，所述连接臂的端部通过紧固件可拆卸地安装在固定盘的安装孔上。

该吸盘通过气管连接至外界的真空发生装置。

该取料机械手还包括导轨，所述活动组件可滑动地安装在导轨上。

第一平移气缸的活塞运动件沿前方伸出，沿后方缩进；该取料机械手还包括位于活动组件后方的缓冲器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用升降气缸的设计，可带动吸盘单元升降，从而能在不同高度的传送机构上进行取料或者放料；而且，通过采用第一平移气缸和第二平移气缸的的结合设计，有利于提高工作效率，并可使结构更为紧凑，节省容纳空间；而通过合理设置吸盘单元的结构，可调节连接臂的位置，可扩大其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，201、第一平移气缸；210、活动组件；211、升降气缸；212、第二平移气缸；220、吸盘单元；221、固定盘；222、连接臂；230、缓冲器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思路。

如图1所示，为本实用新型的取料机械手，包括第一平移气缸201、连接在第一平移气缸201活塞运动件上的活动组件210；所述活动组件210包括用于吸取工件的吸盘单元220、用于带动吸盘单元220升降的升降气缸211；所述吸盘单元220连接在升降气缸211的活塞运动件上，且第一平移气缸201的活塞运动件的运动方向A与升降气缸211的活塞运动件的运动方向B垂直。本实用新型通过利用第一平移气缸201，可带动吸盘单元220平移，而通过采用升降气缸211的设计，可带动吸盘单元220升降，从而能在不同高度的传送机构上进行取料或者放料。

该取料机械手还包括导轨，所述活动组件210可滑动地安装在导轨上，以使活动组件210的移动更为顺畅。

优选的，该活动组件210还包括第二平移气缸212，所述第二平移气缸212的机体与第一平移气缸201的活塞运动件连接，所述第二平移气缸212的活塞运动件的运动方向C与第一平移气缸201的活塞运动件的运动方向A一致；所述升降气缸211的机体连接在第二平移气缸212的活塞运动件上。通过第一平移气缸201和第二平移气缸212的配合，来实现吸盘单元220的平移，有利于提高效率，并可使结构更为紧凑，节省容纳空间。

所述吸盘单元220包括固定盘221、安装在固定盘221上的若干个连接臂222，所述连接臂222上设置有吸盘。该吸盘通过气管连接至外界的真空发生装置。在使用时，真空发生装置进行吸气，使吸盘产生负压从而吸取工件。而根据公知常识，所述真空发生装置可为真空泵等。其中，各个连接臂222的长度可依据实际需求设置为相同或者不同。