[实用新型]卡类书籍自动贴装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡类书籍自动贴装设备。

背景技术

    卡类书籍具有生动形象、趣味性较高等优点，从而备受儿童的青睐。如图1所示，现有的卡类书籍一般包括至少两个书页，而每一书页均包括呈折叠状的上页、下页，而位于前一书页的下页均贴装在后一书页的上页上。在书籍贴装过程中，操作人员一般需要在后一书页的上表面的刮胶位上进行刮胶，然后将前一书页移送并粘贴在后一书页的上页上，以此方式不断重复将各个书页贴装起来。但由于该人工贴装书籍方法完全依赖于人工操作，从而造成操作人员的工作量较大，并影响其工作效率。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种卡类书籍自动贴装设备，其可减轻操作人员的工作量，并可提高工作效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

卡类书籍自动贴装设备，包括机架、安装在机架上的传送装置、沿传送装置的传送方向依次排列的至少两个贴装站，各个贴装站均配备有用于向贴装站提供书页的供纸机、机械手、对书页上表面的刮胶位进行刮胶的刮胶装置；在每个贴装站内，所述机械手、刮胶装置沿传送装置的传送方向依次排列；且首个贴装站的机械手为上料机械手，该上料机械手用于将该贴装站的供纸机上的书页移送至传送装置上；其余贴装站的机械手为贴合机械手，该贴合机械手用于将贴装站的供纸机上的书页移送并叠放在经上一个贴装站进行刮胶操作并自传送装置传送过来的书页上。

所述供纸机包括底座、安装在底座上的两传送链组件，所述传送链组件包括安装在底座上并呈上下相对的第一传动链轮和第二传动链轮、用于带动第二传动链轮转动的驱动电机、绕设在第一传动链轮和第二传动链轮上的传送链；该两传送链组件的传送链相对设置，并同步传输；其中一传送链组件的传送链上设置有左侧工件托架，另一传送链组件的传送链上设置有与左侧工件托架对应的右侧工件托架。

该自动贴装设备还包括控制装置；各贴装站均配备有第一传感器，第一传感器用于检测传送链上端是否有书页，并对应输出一检测信号；所述控制装置用于根据第一传感器输出的检测信号控制对应贴装站的机械手的工作状态。

该上料机械手包括活动组件、用于带动活动组件在传送装置上方与供纸机上方之间平移的第一平移气缸；所述活动组件包括用于吸取书页的吸盘单元、用于带动吸盘单元升降的第一升降气缸。

该机架在对应刮胶装置的位置处均设置有用于将书页固定在机架面板上的刮胶定位机构；该刮胶定位机构包括机体安装在机架上并位于面板下方的两第三平移气缸；该第三平移气缸的活塞移动件沿面板的宽度方向移动，该第三平移气缸的活塞移动件上均连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞移动件沿机架的高度方向移动；该第二升降气缸的活塞移动件上连接有压纸块；该面板的两侧上均设置有供压纸块穿出的滑动槽。

机架上在对应刮胶装置的位置处设有刮胶区，且各个贴装站均配备有挡块机构，该挡块机构包括活动挡块、机体安装在机架上并用于带动活动挡块相对于机架升降的第三升降气缸；活动挡块用于将传送装置传送过来的书页阻拦在刮胶区内；该自动贴装设备还包括控制装置；该贴装站均配备有第二传感器，该第二传感器用于检测是否有书页触碰到活动挡块，并对应输出一检测信号，所述控制装置用于根据第二传感器输出的检测信号控制传送装置工作状态。

该自动贴装设备还包括控制装置；配备有贴合机械手的贴装站均具有贴合定位相机系统；配备有贴合机械手的贴装站均具有贴合工作区，且贴装站内的贴合定位相机系统和贴合机械手均位于该贴装站的贴合工作区内；该贴合定位相机系统用于对由传送装置带动进入其拍摄区内的书页、由贴合机械手带动进入其拍摄区内的书页分别进行图像拍摄，并将该显示书页在拍摄区内的实际位置的图像输送至控制装置，贴合机械手、贴合定位相机系统分别与控制装置连接。

该贴合定位相机系统包括设置有光学镜头的工业相机、照明光源。

该自动贴装设备还包括控制装置；配备有贴合机械手的贴装站均具有活动安装在机架上的定位杆，该定位杆用于将传送装置传送过来的书页阻拦在贴合定位相机系统的拍摄区内；配备有贴合机械手的贴装站均具有第三传感器，该第三传感器用于检测是否有书页触碰到定位杆，并对应输出一检测信号，控制装置用于根据第三传感器输出的检测信号控制传送装置的工作状态。

该上料机械手和贴合机械手均包括用于吸取书页的吸盘单元，所述书页包括呈折叠状的上页和下页，该上页上设置有气孔，该吸盘单元包括用于对准上页气孔的吸盘。