[实用新型]无菌灌装机封钳拉动装置的致动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及液体无菌灌装机横封位用于拉动包装材料管的封钳拉动装置的致动机构。

背景技术

公告号为CN1134369C发明名称为“用以从一包装材料管连续生产密封包装的包装装置”的专利文献中公开了一种无菌灌装机及其封钳的拉动装置，同时还对该拉动装置的致动机构的具体结构进行了说明，该致动机构的目的是为了控制该文献中所提到的拉动装置（可动件）60的转动，实际控制中还需要控制装置78的协同来共同实现对拉动装置的控制任务。依据该文献中的相关附图和文字说明可以发现，该致动机构（包括控制装置）结构过于复杂，控制过程和形式繁琐，如此多的部件和机构的连接和组合控制不仅会占用较多的空间位置，同时也提高了出错的几率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、致动效果好的无菌灌装机封钳拉动装置的致动机构。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种无菌灌装机封钳拉动装置的致动机构，用于致动封钳相对两侧的第一拉动装置和第二拉动装置的转动，所述第一拉动装置具有一第一转轴，所述第二拉动装置具有一第二转轴，该致动机构包括：

一驱动轴；和

经所述驱动轴带动的第一偏心轮和第二偏心轮，所述第一偏心轮和第二偏心轮转轴轴心的连线分处所述驱动转轴的轴心两侧并通过所述轴心；所述第一偏心轮连接一第一摆臂，所述第二偏心轮连接一第二摆臂；和

分别连接所述第一摆臂和第二摆臂并经其驱动后可滑动地靠近或远离的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨具有一第一导轨面，所述第二导轨具有一第二导轨面；以及

定位于所述第一转轴的摆臂上并偏离和平行于所述第一转轴的第一轴，所述第一轴上套设有一第一滚轮；还包括定位于所述第二转轴的摆臂上并偏离和平行于所述第二转轴的第二轴，所述第二轴上套设有一第二滚轮；灌装机的相应封钳移位到横封位时，所述第一滚轮和第二滚轮分别沿所述第一导轨面和第二导轨面滚动。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一导轨面和第二导轨面沿竖直方向镜像布置，每一个导轨面包括上端的一段弧面和下端与弧面自然衔接的一段竖直平面。

作为本技术方案的更进一步改进，所述第一滚轮沿所述第一导轨面的弧面段滚动时，瞬间状态下其滚轮面与弧面为线接触或点接触；所述第二滚轮沿所述第二导轨面的弧面段滚动时，瞬间状态下其滚轮面与弧面为线接触或点接触。这样设计的好处是当滚轮随着封钳在不断循环移动过程中由曲目轨迹移位到竖直轨迹的轨迹转换过程中，可以快速的进行状态调整，便于快速实现对滚轮轴的作用，进一步快速实现对拉动装置状态的调整和改变。

作为本实用新型的优选实施例之一，所述第一滚轮沿所述第一导轨面的平面段滚动时，瞬间状态下其滚轮面与平面为线接触。

也作为本技术方案的更进一步改进，所述第一摆臂经一第一连接板与所述第一导轨连接；所述第二摆臂经一第二连接板与所述第二导轨连接。通过借助两连接板可以更好的实现摆臂对导轨的控制。

作为本实用新型的优选实施例，所述第一摆臂与所述第一连接板铰链连接，所述第二摆臂与所述第二连接板铰链连接。通过铰链连接的结构设置不仅结构简单并且控制效果也较好。

还作为本技术方案的进一步改进，所述第一滚轮和第二滚轮沿相应导轨面的弧面自上而下滚动时，两滚轮间的间距渐短。间距渐短的设计可以针对拉动装置在实际过程中较多使用拉伸包材的实际需要而设置，使得该致动机构具有更好的适应性。

作为本实用新型的又一优选实施例，所述第一连接板上设有一与第一导轨面平面段平行的水平杆体，所述第一摆臂的一端端头设有一套环，所述套环与所述杆体铰链连接。同样，所述第二连接板上设有一与第二导轨面平面段平行的水平杆体，所述第二摆臂的一端端头设有一套环，所述套环与所述杆体铰链连接。这样的设置可以更好的实现对两个导轨面相对位置的控制，有利于根据实际需要灵活调整两者的位置，以进一步控制相对两侧的拉动装置的转动幅度与转动时机。

还作为本实用新型的优选实施例，所述导轨面竖直平面下端最好也连接一段弧面。其可以更好的实现拉动装置对包材筒的作用后拉动装置的回位。

进一步，所述第一连接板和第二连接板具有一水平的导向滑轨或导向滑槽。两连接板通过相应的导向滑轨和滑槽的导引，实现了沿水平位的移动以带动两导轨导轨面的位置变化。