[实用新型]具有对位机构的自动贴导板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在软性印刷线路板生产中使用的贴导板机。

背景技术

在软性印刷线路板的生产过程中，需要将导板的边缘与软性印刷线路板的边缘相对接，然后使用胶带将二者贴合而使二者形成并列紧贴的结构。该贴导板过程所使用的自动贴导板机通常由贴胶平台、装料机械手和贴胶机构构成，而装料机械手又包括能够移动的两部分——吸取软性印刷线路板的部分和吸取导板的部分，这两个部分之间具有一定的间隙。当采用这种自动贴导板机进行贴导板作业时，首先通过装料机械手同时吸取软性印刷线路板和导板，然后装料机械手移动至贴胶平台上方，先将导板放置到贴胶平台上的导板槽位置，装料机械手上升后，贴胶平台向吸取软性印刷线路板的部分所在的方向平移至其上用于放置软性印刷线路板的位置与装料机械手所吸取的软性印刷线路板相对应以消除二者之间存在的间隙，此时，装料机械手再将所吸取的软性印刷线路板放置到贴胶平台上，使软性印刷线路板和导板相对接，最后通过贴胶机构将软性印刷线路板和导板的对接处贴上交到。然而，上述这种软性印刷线路板和导板的对位方式使得对位后二者之间的间距不稳定，可能会导致贴合时由于软性印刷线路板和导板之间的间距较大而将交到贴附到贴胶平台上，进而产生卸料机械手无法将贴合后的整体制品取下的风险。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有对位机构的自动贴导板机，用于向软性印刷线路板的边缘贴合导板，其包括能够移动的装料机械手，所述的装料机械手包括吸取所述的软性印刷线路板的第一部分和吸取所述的导板的第二部分，所述的第一部分和所述的第二部分之间具有间隙，所述的装料机械手还包括驱动所述的第一部分或所述的第二部分平移而消除所述的间隙的对位机构。

优选的，所述的对位机构包括对位气缸。

所述的自动贴导板机还包括贴胶平台、贴胶机构和卸料机械手，所述的装料机械手、所述的贴胶机构和所述的卸料机械手均设置于所述的贴胶平台的上方。

优选的，所述的对位机构与所述的第二部分相连接并驱动所述的第二部分平移。

本实用新型的工作流程为：通过装料机械手同时吸取软性印刷线路板和导板，在装料机械手抬起的过程中，对位机构动作而使装料机械手的第一部分和第二部分相靠近而实现软性印刷线路板和导板的对位，当装料机械手移动至贴胶平台上方后，再同步将软性印刷线路板和导板直接放下即可。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型在贴合导板时，无需对软性印刷线路板和导板进行二次定位动作，可以缩短二者的对位时间，提升整体作业效率，还能够减小对位偏差，节省人力。

附图说明

附图1为本实用新型的具有对位机构的自动贴导板机的示意图。

以上附图中：1、装料机械手；2、贴胶平台；3、第一部分；4、第二部分；5、对位气缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：如附图1所示，一种具有对位机构的自动贴导板机，用于向软性印刷线路板的边缘贴合导板。该具有对位机构的自动贴导板机包括能够移动的装料机械手1、贴胶平台2、贴胶机构和能够移动的卸料机械手，装料机械手1、贴胶机构和卸料机械手均设置于贴胶平台2的上方。

装料机械手1包括吸取软性印刷线路板的第一部分3和吸取导板的第二部分4，第一部分3和第二部分4之间具有间隙，装料机械手1还包括驱动第一部分3或第二部分4平移而消除间隙的对位机构。在本实施例中，对位机构选用对位气缸5，该对位气缸5与装料机械手1上用于吸取导板的第二部分4相连接并驱动第二部分4平移，可以将对位气缸5的缸体安装于第一部分3上，而将对位气缸5的活塞杆与第二部分4相连接。

作业时，首先通过装料机械手1同时吸取软性印刷线路板和导板后，装料机械手1抬起。在装料机械手1抬起的过程中，对位气缸5动作而使装料机械手1的第二部分4向第一部分3平移靠近，直至二者相贴靠，从而实现软性印刷线路板和导板的对位。装料机械手1抬起后移动至贴胶平台2上方后，再同步将已完成对位的软性印刷线路板和导板直接放下即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。