[实用新型]快速自动出碗机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在餐饮行业中使用的装置，尤其是一种自动出碗设备。

背景技术

目前，食堂、餐饮店普遍采用人工取碗，每次取碗都要靠工作人员重复手工操作，耗时费力，工作效率低，增加人力成本；另外，人工拣碗需要筛选，有时会出错，导致分拣出两个碗等意外情况；并且人工分拣需要手动接触，难免让碗沾染细菌，给饮食健康带来危害。

实用新型内容

本实用新型目的是提供的一种快速自动出碗机，该快速自动出碗机可实现快速自动出碗功能，提高工作效率，降低人力成本，减少捡碗错误的发生，避免人手与碗的内部接触沾染细菌，提高食品安全性，使用方便，成本低，易于推广应用。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种快速自动出碗机，该快速自动出碗机包括PLC控制机，其特征在于，所述的快速自动出碗机还包括直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ、分离刀片Ⅰ、分离刀片Ⅱ、出碗机柜、传送带和传送带驱动电机，所述的直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ分别设置在出碗机柜的相对两侧，所述的分离刀片Ⅰ与直线电机Ⅰ的伸缩杆连接，分离刀片Ⅱ与直线电机Ⅱ的伸缩杆连接，传送带一端设置在分离刀片Ⅰ、Ⅱ的下方，另一端设置在出碗机柜外，所述的PLC控制机分别与直线电机Ⅰ、直线电机Ⅱ和传送带驱动电机的控制端连接。

所述的传送带一侧还设置有用于感应碗位置的停放位传感器，停放位传感器与PLC控制机电性连接。

所述的分离刀片Ⅰ和分离刀片Ⅱ是U字形分离刀片。

所述的直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ分别通过电机支架安装在出碗机柜上。

所述的出碗机柜内还设置有用于定位碗位置的挡碗柱。

所述的挡碗柱上还设置有与PLC控制机电性连接的缺碗检测开关。

本实用新型之快速自动出碗机采用PLC控制、由电机驱动的形式，具有以下优点：

1、提高分拣碗的效率，本设备只需按动一个遥控按钮，即可自动完成出碗功能，快速省时省力，降低工作人员的工作量，提高综合效率。

2、保证出碗质量，本设备设备精确定位控制，大幅减少分拣出两个碗等意外情况，降低捡碗错误发生的概率。

3、提高食品安全性，本设备出碗过程为非接触式，避免工作人员的手与碗的内部接触，减少碗沾染细菌几率。

附图说明

图1：本实用新型快速自动出碗机结构示意图。

图2：图1所示快速自动出碗机的出碗机构侧视图。

附图标号说明：1—直线电机Ⅰ、2—分离刀片Ⅰ、3—出碗机柜、31—挡碗柱、32—缺碗检测开关、4—分离刀片Ⅱ、5—直线电机Ⅱ、6—电机支架、7—PLC控制机、8—传送带驱动电机、9—传送带、10—停放位传感器、11—传送带支架。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型快速自动出碗机，该快速自动出碗机包括PLC控制机7、直线电机Ⅰ1、直线电机Ⅱ5、分离刀片Ⅰ2、分离刀片Ⅱ4、出碗机柜3、传送带9和传送带驱动电机8，直线电机Ⅰ1和直线电机Ⅱ5通过电机支架6分别设置在出碗机柜3的相对两侧，分离刀片Ⅰ2与直线电机Ⅰ1的伸缩杆连接，分离刀片Ⅱ4与直线电机Ⅱ5的伸缩杆连接，所述的分离刀片Ⅰ2和分离刀片Ⅱ4是U字形分离刀片， PLC控制机7分别与直线电机Ⅰ1、直线电机Ⅱ5和传送带驱动电机8的控制端连接。

所述的传送带9设置在传送带支架11上，传送带9一侧的传送带支架11上还设置有与PLC控制机7电性连接的停放位传感器10，停放位传感器10用于感应碗位置，传送带9一端设置在分离刀片Ⅰ、Ⅱ的正下方，另一端设置在出碗机柜3外。

出碗机柜3内还设置有用于定位碗位置的挡碗柱31，挡碗柱31上还设置有与PLC控制机7电性连接的缺碗检测开关32，以实现缺碗自动停机的功能。

传送带驱动电机8是可变频的调速电机，也可以是步进电机，只要能驱动传送带即可。

作为本实施例的另一种变换，所述的直线电机Ⅰ和直线电机Ⅱ还可以通过其他方式安装在出碗机柜侧壁上，如可通过直接在出碗机柜侧面成型的电机安装孔安装。

作为本实施例的又一种变换，所述的挡碗柱可以是柱状的，也可以是圆弧状的，还可以是桶状的，只要能实现挡碗的功能即可。

作为本实施例的又一种变换，所述的停放位传感器可以设置1个或2个或更多个。

作为本实施例的又一种变换，所述的分离刀片Ⅰ和分离刀片Ⅱ也不限于为U字形，也可为其它形状，如半圆形或V字形等。

本实用新型快速自动出碗机工作时，预先在分离刀片Ⅰ、Ⅱ上的挡碗柱之间放置一摞碗，如图2所示，当停放位传感器10检测到传送带上没有碗时，PLC控制机7控制直线电机Ⅰ1的伸缩杆带动分离刀片Ⅰ2收缩，碗下落至传送带上，传送带驱动电机8驱动传送带将碗向前运送，同时直线电机Ⅰ1的伸缩杆伸出，分离刀片Ⅰ2复位至碗的下方，此时直线电机Ⅱ5的伸缩杆带动分离刀片Ⅱ4收缩，待整摞碗落在分离刀片Ⅰ2上后，直线电机Ⅱ5的伸缩杆带动分离刀片Ⅱ4伸出，分离刀片Ⅱ4插入第一个碗和第二个碗之间，如图2所示的状态；当停放位传感器10继续检测到传送带上没有碗时，快速自动出碗机重复上述动作，实现自动出碗的功能。