[实用新型]一种轮椅

权利要求书

1.一种轮椅，包括有车架，所述的车架上设有座椅、车轮，其特征在于：所述的车架上还设有陀螺仪传感器、支撑座以及用于控制支撑座转动的第一电机，所述的支撑座经传动轴设置在车架上，支撑座与传动轴联动配合，所述的座椅设置在支撑座上，所述的陀螺仪传感器的输出端与第一电机连接，所述的传动轴与第一电机的输出轴联动配合。

2.   根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述的支撑座上还设有用于调节座椅升降的调节装置。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述的调节装置包括有第二电机、丝杆，所述的丝杆与第二电机输出轴联动配合，所述的座椅底部设有第一轴承，所述的丝杆与支撑座螺纹配合，丝杆上端插设在第一轴承内。

4.根据权利要求3所述的轮椅，其特征在于：所述的支撑座下方还设有底板，所述的支撑座上设有导向套，所述的导向套内穿设有导向杆，所述的导向杆一端与座椅连接，另一端与底板连接，所述的底板上设有第二轴承，所述的丝杆下端插设在所述的第二轴承内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的轮椅，其特征在于：所述的车架前侧设有站立板，所述的站立板上方设有手扶杆，所述的手扶杆包括有设置在座椅两侧的定位杆以及设置在两定位杆之间的连接杆，所述的两定位杆之间一上一下设有腰部定位带、腿部定位带。

6.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于：所述的站立板上设有连接板，所述的车架上设有定位板，连接板与定位板之间设有调节板，所述的调节板上设有圆弧状的第一定位槽、沿竖直方向设置的矩形状第二定位槽、沿水平方向设置的矩形状第三定位槽，所述的站立板后侧设有缓冲垫，所述的缓冲垫上设有安装板，所述的定位板与第一定位槽之间、连接板与第二定位槽之间、安装板与第三定位槽之间均经螺栓、螺母连接。

7.根据权利要求5所述的轮椅，其特征在于：所述的第一电机的输出轴上设有第一主动齿轮，所述的传动轴上设有第一从动齿轮，所述的第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合形成传动轴与第一电机输出轴的联动配合。

8.根据权利要求3或4所述的轮椅，其特征在于：所述的电机输出轴上设有第二主动齿轮，所述的丝杆上设有第二从动齿轮，所述的第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合形成丝杆与第二电机输出轴的联动配合。