[实用新型]圆柱形工件快速装夹装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种装夹装置，具体说，涉及一种对圆柱形工件快速夹紧和松开的装置。

技术背景

圆柱形工件因表面为曲面，在需要快速夹紧和松开时，传统夹具难以可靠夹紧工件，并且在工件失圆时，无法对工件进行有效装夹，因此需要设计一种装置，该装置既能对圆柱形工件快速、可靠的夹紧和松开，还能根据工件状况自动调整装夹中心。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种对圆柱形工件快速夹紧和松开的装置。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：圆柱形工件快速装夹装置，其特征是：在底座上安装导向座、U形座，导柱与导向座的内孔间隙配合，两根导柱穿过导向座内孔，导柱的一端与推板连接，另一端与楔形块连接，所述的两根导柱、推板及楔形块形成四边形结构，该四边形结构可沿导向座的内孔左右滑动，在U形座的U形槽内安装调整座，在调整座左端设置两个条形槽，使其可沿U形槽水平调整位置，在调整座上安装调心V块，限位柱销和V块转轴垂直安装在调整座右端并穿过调心V块，所述的调心V块设有一个旋转中心孔和一个圆弧槽结构，调心V块可绕V块转轴旋转，并由限位柱销限位，在调心V块左右两侧对称安装两个相同的夹紧臂，夹紧臂中间部分通过夹紧臂转轴安装在U形座上，所述的夹紧臂的旋转中心孔与夹紧臂转轴间隙配合，夹紧臂左端长度方向上为U形槽结构，夹紧臂左端厚度方向上开有通孔，销轴穿过通孔和轴承内圈，轴承安装在U形槽中，在夹紧臂上表面销轴和夹紧臂转轴之间垂直安装两个簧座，两簧座间安装复位拉簧，夹紧臂右端设置成拐臂结构，通过夹紧臂与调心V块实现对工件的四点装夹。

所述的楔形块右半部分为楔形结构，楔形斜面与水平方向角度为8~20°，形成楔形斜面的自锁结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用上述结构，楔形块向右运动时，楔形块推动夹紧臂左端向外张开，夹紧臂绕夹紧臂转轴旋转，夹紧臂右端向内转动，夹紧臂右端和调心V块实现对圆柱形工件的夹紧；楔形块向左运动时，楔形块与夹紧臂上的轴承分离，夹紧臂左端在复位拉簧拉力作用下向内合拢，夹紧臂右端向外张开，松开圆柱形工件。该装置结构简单、夹紧可靠，对失圆工件能够自动调心，通过调整调心V块位置，可实现不同尺寸圆柱形工件的快速装夹。

附图说明

图1是本装置松开状态时结构图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本装置夹紧状态时结构图。

图中，1.推板 2.导柱 3.楔形块 4.销轴 5.调整座 6.复位拉簧 7.夹紧臂转轴  8.限位柱销 9.调心V块 10.V块转轴 11.夹紧臂 12.工件 13.簧座 14.轴承 15.U形座 16.底座 17.导向座。

具体实施方式

下面结合附图详细说明：

如图1所示，导向座17和U形座15通过螺栓安装在底座16上，导柱2与导向座17的内孔间隙配合，导柱2穿过导向座17将推板1和楔形块3固定，形成四边形结构，该四边形结构可沿导向座17的内孔左右滑动，楔形块3右半部分为楔形结构，楔形斜面与水平方向角度为8~20°，作为楔形斜面的锁止角，形成楔形斜面的自锁结构。在U形座15的U形槽内安装调整座5，调整座5厚度与U形座厚度15相同，调整座5左端设置两个条形槽，使其可沿U形槽水平调整位置，通过两个螺栓将调整座5紧固在底座16上，调心V块9安装在调整座5上面，限位柱销8和V块转轴10垂直安装在调整座5右端并穿过调心V块9，调心V块9的一个旋转中心孔和一个圆弧槽结构保证了调心V块9既可绕V块转轴10旋转，又受到限位柱销8的限制，调心V块9左右两侧对称安装两个相同的夹紧臂11，夹紧臂11中间部分通过夹紧臂转轴7安装在U形座15上，夹紧臂11的旋转中心孔与夹紧臂转轴7间隙配合，保证了夹紧臂11可绕夹紧臂转轴7旋转，夹紧臂11左端长度方向上为U形槽结构，夹紧臂11左端厚度方向上开有通孔，销轴4穿过通孔和轴承14内圈，轴承14安装在U形槽中，在夹紧臂11上表面销轴4和夹紧臂转轴7之间垂直安装两个簧座13，两簧座13间安装复位拉簧6，夹紧臂11右端拐臂结构与调心V块9保证了工件13的四点装夹。