[实用新型]一种带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特指一种带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘。

背景技术

近十多年来，随着计算机技术革命性地发展，数控机床、数控激光设备迅速地应用于制造业及大型工程。对轴类零件的加工需求越来越大，这样卡盘的作用是至关重要的，因此人们对设备上传统的卡盘提出更高的要求。为了进一步提高功效，人们设计出电动、气动(液压)卡盘，来装备数控机床设备，以适应高自动化程序的要求。在现有的自动卡盘中，电动卡盘多将电动机、电磁离合装置与卡盘连为一体，甚至安装在卡盘内部。有的设计除电机外将齿轮减速器也装进了卡盘实体内，导致卡盘内部结构复杂，既增加了实体重量，又增加了卡盘制作工艺的难度和精度要求。更重要的是因为传统卡盘内部结构的改变，致使原有的动平衡被改变，这样会直接影响工件加工精度。气动（液压）卡盘更是改变了传统卡盘的内部构造，气动卡盘要保证各气室的空间和楔形构件的移动范围，卡盘整体尺寸在厚度方面偏大，结构复杂，密封性要求高。特别对于数控激光切管机要求直径为200mm的大通径管材装夹，卡盘的外径达到500mm，其加工成本与传统卡盘相比呈5—8倍的增加，其成品价格也是传统卡盘的8—10倍，如德国罗姆公司、无锡比优特生产的卡盘。

另一方面，由于气动卡盘总重量明显增加，这使得激光设备的执行机构对系统计算机指令的动态响应变慢，特别对需要瞬间正反旋转的转换程序动作，会明显的滞后。同时，气动卡盘虽然能实现自动化装夹，但密封性要求高，导致结构复杂厚度尺寸增大，重量、回转阻尼都增大，加速响应滞后，卡爪行程有限等缺点。因此，现有的卡盘难以满足激光切管机的要求，急需一种价格低廉、能够准确控制且可实现自动模拟人工张紧与松开的数控卡盘。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、造价便宜、可以准确模拟人工和智能机械手开合卡盘的细节动作的带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘。

为实现上述目的，本实用新型之一种带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘，包括卡盘、升降装置、锁紧装置，所述卡盘上设有钥匙孔，且其包括用于夹紧工件的的卡爪，其特征在于：所述的锁紧装置设置在所述的升降装置上，所述的锁紧装置在该升降装置驱动下可相对所述的卡盘上下运动，且所述的锁紧装置包括与所述钥匙孔相配合的定扭矩钥匙、驱动电机，所述驱动电机输出端与所述的定扭矩钥匙相连，当该定扭矩钥匙与所述钥匙孔配合时，所述的驱动电机驱动定扭矩钥匙旋转，带动所述的卡爪张紧或松开。

在上述方案的基础上优选，所述的升降装置包括固定板、安装板、驱动缸，所述驱动缸固定在安装板上，该驱动缸的伸缩杆与固定板相连，当伸缩杆收缩时，可带动驱动缸相对所述的固定板上下运动。

在上述方案的基础上优选，所述的锁紧装置还包括一连接套，且该连接套的外圆面上设有两个相对的滑槽，所述的驱动电机的输出轴通过两个穿过滑槽的螺栓与该连接套一端相连，所述连接套另一端与所述的定扭矩钥匙固定相连。

在上述方案的基础上优选，所述的驱动缸为驱动气缸，所述的驱动气缸的伸缩杆与所述的固定板固定相连。

在上述方案的基础上优选，所述的固定板上还装有一导向气缸，所述的导向气缸与驱动气缸对称设置。

在上述方案的基础上优选，所述的安装板上设有用于检测所述安装板与固定板相对位置的接近开关，且所述的固定板上设有与所述接近开关相互感应的感应器。

在上述方案的基础上优选，所述的卡盘上设有用于校准所述钥匙孔与该定扭矩钥匙相对位置的感应开关。

在上述方案的基础上优选，所述的数控卡盘还包括一控制器，所述的驱动缸、驱动电机、感应器、感应开关分别与该控制器相连。

在上述方案的基础上优选，所述的固定板上还设有一缓冲器，所述的缓冲器设置在固定板靠近所述的安装板一端。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型一种带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘不仅能克服传统电动卡盘已有技术中动平衡失衡，结构复杂和维护难度大等不足，而且还可以克服气动（液压）卡盘整体笨重，转动惯量大，程控动作响应慢，大直径管材不能穿越，夹持大小直径不连续等缺陷，通过卡盘、升降装置、锁紧装置可准确模拟人工和智能机械手开合卡盘的细节动作，实现一种成本低廉、造价便宜，可以准确模拟人工和智能机械手开合卡盘的细节动作，完成数控卡盘自动张紧与松开，使用更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型带有自动钥匙锁紧装置的数控卡盘的结构示意图；