[实用新型]大型伺服仿形机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种仿形机组，特别涉及一种石材加工用大型伺服仿形机组。 

背景技术

仿形机是一种工业加工用机械设备，主要用来加工石材，而在现有仿形机中，普通仿形机为单排3米或双排3米，双锯片，单形状加工，分为模板扫描或者为数控扫描两种扫描模式，采用圆柱型光纤放大器，由于光纤直径小于锯片厚度，所以导致加工时有3mm左右的锯片差，并且很少有多台仿形机配合同时加工的仿形机组，例如：申请号：201210455788.6的多功能石材仿形机，包括一横梁、二纵梁、一移动座、一升降架、仿形控制装置、工件夹持装置和回转刀架；横梁与纵梁之间装有第一移动机构，移动座与横梁之间装有第二移动机构，升降架与移动座之间装有第三移动机构，回转刀架包括设置于升降架下端的回转座。类似于这种普通仿形机扫描模式过于单一，扫描效率不高，定位不准确，单批次加工量太少，外观杂乱不安全，难以适应现今社会工业用仿形机的需求。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种大型伺服仿形机组，能够更好的对石材等加工品进行加工，避免仿形机扫描模式过于单一，扫描效率不高，定位不准确，单批次加工量太少，外观杂乱不安全，提高了生产质量和效率。 

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是： 

大型伺服仿形机组，包括粗切单元组、切割单元组以及至少由四台仿形机组成的精加工单元组；以及设置于伺服仿形机组下方的前后首尾相连接的载料小车，以及位于载料小车正下方的机车轨道，载料小车沿机车轨道运行。

其中，每个单元组包含仿形机本体和设置在仿形机本体上用以切割的切割锯片。 

以上所述的仿形机本体包括龙门基架1、设置于龙门基架1上的伺服机构2和拖动机构7、安置于伺服机构上的锯片切割机构12和扫描机构3，以及位于龙门基架1下方的载料小车8； 

其中，仿形机本体上的龙门基架1包括纵梁和横梁,用于大型伺服仿形机主体安装；其中的锯片切割机构12分为两套，分别设置于龙门基架1前后位置，与伺服机构2连接固定；其中的拖动机构7用于对伺服机构的拖动，与伺服机构相连接；

仿形机本体上的扫描机构3包括扫描装置和区域感应光纤扫描装置，用于对加工品的扫描，设置连接于伺服机构上；龙门基架1的横梁上设置有伺服机构横移导轨，用于伺服机构移动；仿形机本体上的锯片切割机构中的每一套包括一根转动主轴，转动机主轴两边分别安装有两个切割锯片。

其中仿形机本体的纵梁包括左纵梁9和右纵梁10，仿形机本体上的三横梁包括上横梁4、中横梁5以及下横梁6，其中的中横梁5和所述下横梁6上设置有伺服机构横移导轨。 

另外仿形机本体上的区域感应光纤扫描杆包括横杆和竖杆，横杆与扫描装置连接，竖杆扫描头垂直朝下。其中，仿形机本体主动力为伺服电机，齿轮齿条为传动机械，线性导轨作为辅助轨道，伺服接受信号后动作。 

作为优先，所述粗切单元组包含仿形机本体和设置在仿形机本体上用以粗切的切割锯片。 

作为优选，所述切割单元组包含仿形机本体和设置在仿形机本体上用以切割的切割锯片。 

进一步的，所述精加工单元组包含仿形机本体和设置在仿形机本体上用以精加工的切割锯片。 

更进一步的，仿形机本体上的载料小车8包括车斗和车身，用于对加工品的装载。载料小车数量为6个，且6个载料小车首尾相连，运作时6个小车联动。 

与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果： 

(1)提高了现有技术的单次批次加工量，提高了生产效率；

(2)改变了原有技术中扫描模式过于单一，扫描效率不高的技术问题；

(3)本大型伺服仿形机组的排线布置更为合理，改变了原有产品外观杂乱不安全的弊端。

附图说明

图1为本实用新型大型伺服仿形机组的正面结构示意图； 

图2为本实用新型大型伺服仿形机组的单个仿形机结构示意图；

图3为本实用新型大型伺服放机组的单个仿形机、载料小车以及机车轨道组合示意图。

图上附图标记为：1—龙门基架；2—伺服机构；3—扫描机构；4—上横梁；5—中横梁；6—下横梁；7—拖动机构；8—载料小车；9—左纵梁；10—右纵梁；11—伺服升降装置；12—锯片切割机构；13—伺服横移装置；20—仿形机本体 ；22 —机车轨道。 

具体实施方式