[实用新型]一种有级钢球锁止液压缸

说明书

技术领域

一种有级钢球锁止液压缸，属于锁止液压缸技术领域。 

背景技术

随着世界各行各业机械化程度的提高，机械锁止液压缸的应用越来越广泛现有的锁定液压缸按锁定位置分为行程两端锁定与需要行程段锁定两种形式。钢球锁定即为行程两端锁定，需要行程段锁定有配合面过盈、外插销珠、外加压紧套、螺旋丝杠活塞杆、锥面摩擦压紧等形式。 

外插销珠与外加压紧套锁定为手动锁定，不适应现代化操作。 

螺旋丝杠活塞杆锁定为自动操作，但每一根液压缸要求有一个专用动力机构与动力源，附加系统复杂、机构庞大，不满足装备精装简化快速的要求。 

锥面摩擦压紧锁定机构简单，但锥面压紧反推力有限，不满足大吨位装备工作需要。 

配合面过盈锁定对过盈量要求非常严格，过盈量大，开锁压力大，对油源与油路要求高；过盈量小，锁定力小，锁定不可靠，相应吨位油缸的过盈量控制在几丝之间，同时对产品原材料、机加工艺、热处理的要求相应提高，造成加工难度大，成品率低，不适合高效发展及能耗降低的要求。 

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种任意需要行程段均可以机械自动锁定的有级闭式锁止液压缸，来满足各种装备的特殊需要。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案：一种有级钢球锁止液压缸，包括外缸筒、内缸筒、活塞杆、油管、锁定活塞、钢球、弹簧、弹簧座和缸盖，所述外缸筒与所述缸盖螺纹连接，在外缸筒内壁设置有多道径向沟槽，所述内缸筒设置在外缸筒内腔且与外缸筒内壁间隙配合，在内缸筒外壁设有一圈可放置钢球的径向圆周孔，所述活塞杆、锁定活塞均设置在内缸筒的内腔，活塞杆的一端与内缸筒内壁间隙配合，另一端穿过缸盖后被锁母固定，所述锁定活塞的内壁与活塞杆间隙配合且内壁可与活塞杆内腔接通，锁定活塞的外壁设有凹槽和凸台且凸台与内缸筒内壁间隙配合，锁定活塞远离缸盖的一端设置有对锁定活塞轴向限位的钢丝挡圈，另一端弹性连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端设置在弹簧座的内腔，所述弹簧座沿活塞杆轴向安装在内缸筒内腔和活塞杆外径之间，所述油管一端穿过活塞杆内腔与内缸筒内腔连通，另一端穿过缸盖、活塞杆伸到活塞杆内腔外； 

所述锁定活塞的内径和外径均设置有密封导向圈，所述活塞杆与内缸筒间隙配合的一端外径也设置有密封导向圈，在所述外缸筒靠近缸盖的一端设置有防尘圈和导向圈。

所述内缸筒不设置弹簧、弹簧座的一端连接有支撑球头，所述支撑球头装在球窝底盘中，所述球窝底盘和球窝压盘通过螺纹将支撑球头固定，所述支撑球头安装有密封圈。 

所述球窝底盘可沿支撑球头转动。 

在所述油管穿过缸盖、活塞杆伸到活塞杆内腔外的一端设置有接头。 

所述弹簧座与内缸筒之间沿内缸筒轴向设置有挡圈。 

所述外缸筒内壁的多道径向沟槽为等距间隔设置。 

本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。 

一、通过在外缸筒内腔设置有多道可卡住钢球的径向沟槽，在内缸筒外壁设一圈放置钢球的径向圆周孔，在活塞杆外径设置与活塞杆间隙配合的锁定活塞，沿活塞杆内腔设置油管。在内缸筒处于锁止状态时，钢球卡在外缸筒径向沟槽和内缸筒径向圆周孔之间，当沿油管对活塞杆和内缸筒之间形成的反腔（即b腔）供油时，油推动锁定活塞并压缩弹簧向缸盖一端轴向移动，当锁定活塞外径上的凹槽移动到钢球的正下方位置，钢球就脱离外缸筒的沟槽进入锁定活塞外径的凹槽，使得钢球的顶部低于内缸筒的外径，此时内缸筒处于解锁状态，内缸筒具备伸缩条件，同时压力油从锁定活塞与活塞杆相通的出口流出； 

然后对活塞杆和内缸筒之间形成的正腔（即a腔）供油，内缸筒开始伸长，随着内缸筒伸到到某一预定位置，正反腔不供压力油，锁定活塞在弹簧作用下开始向远离缸盖的一端轴向方向，于是钢球逐渐从锁定活塞的凹槽退出，直到钢球运动到锁定活塞的凸台上，钢球重新卡在外缸筒径向沟槽和内缸筒径向圆周孔之间，此时钢球被外缸筒的沟槽锁定，同时内缸筒也被钢球锁定，锁定活塞这种通过凸台实现的闭式机械锁定稳定可靠；

随着钢球运动到外缸筒的不同位置的沟槽，可以对液压缸的任意需要行程段进行机械锁定。如此，本实用新型通过简单的操作，不需要附加控制能源与元件，就快速可靠的实现了对液压缸的任意需要行程段的机械锁定，避免了现有技术的全行程机械锁止机构中出现的锁定不可靠问题，同时本实用新型外形简洁，结构紧凑，占用空间小，可广泛应用于各种任意需要行程段锁定的设备。