[实用新型]葡萄架下自动摆动喷雾打药车

权利要求书

1.葡萄架下自动摆动喷雾打药车，包括车架、方向机、制动踏板、拉杆、方向盘、控制台、自动摆动喷雾机构驱动器、选档杆、摆动前桥、前轮、配电箱、水路组合阀、电瓶、电磁离合器、高压水泵、发动机、制动总泵、取力器、后轮、后桥、左侧自动摆动喷雾机构、右侧自动摆动喷雾机构、后自动摆动喷雾机构、盘管器、储药箱，其特征在于：在车架上装有方向机、制动踏板、控制台、自动摆动喷雾机构驱动器、选档杆、摆动前桥、水路组合阀、电瓶、电磁离合器、高压水泵、发动机、制动总泵、取力器、后桥、盘管器、储药箱，在车架两侧安装有左、右自动自动摆动喷雾机构，车架尾部后自动摆动喷雾机构，发动机经输出轴上的小链盘、链条传动连接到后桥上，后桥带动后轮行走；方向盘连接方向机，方向机连接拉动拉杆，拉杆连接前轮；制动踏板用软轴连到制动总泵上，制动总泵通过油管分流成两路连接到装在后桥的制动器上；

在发动机的曲轴端连接有取力器，取力器通过皮带传动到电磁离合器上，电磁离合器用电线连接到配电箱，配电箱再连接到控制台，电磁离合器连接到高压水泵，高压水泵通过软管连到水路组合阀，水路组合阀连接控制台上的开关来控制选择分水，水路组合阀连接左侧自动摆动喷雾机构、右侧自动摆动喷雾机构、后自动摆动喷雾机构和盘管器。

2.根据权利要求1所述葡萄架下自动摆动喷雾打药车，其特征在于，所述高压水泵的进水口通过软管连到储水箱底部将药液吸入加压后，通过软管连到水路组合阀上。

3.根据权利要求1所述葡萄架下自动摆动喷雾打药车，其特征在于，在车架前部安装水路组合阀，水路组合阀上装有四个断电复位式电动球阀，在后自动摆动喷雾机构用软管连接与水路组合阀连接处串有被压阀，在共用水道端装有一总压力手动调压阀，分别控制装在左侧自动摆动喷雾机构、右侧自动摆动喷雾机构、后自动摆动喷雾机构和盘管器的水路连通和关闭。

4.根据权利要求1所述葡萄架下自动摆动喷雾打药车，其特征在于，所述左侧自动摆动喷雾机构与右侧自动摆动喷雾机构结构相同，所述左侧自动摆动喷雾机构包括底座上装有喷头、支撑臂、长摇臂、连杆、短摇臂、偏心变速器、主轴、电机、减速机和联轴器，所述电机通过减速机、联轴器与偏心变速器链接，偏心变速器用短摇臂拉动连杆带动安装在主轴上的长摇臂；所述长摇臂一端设有若干个可调节摆动幅度的孔，主轴转动带动与其以度夹角焊接的支撑臂；支撑臂另一端链接其上装有喷头的三通管，所述喷头是成对安装的远距喷头和近距喷头；所述三通管、支撑臂和主轴是空心的并且相互连通，在主轴另一端安装了旋转快速接头，用软管连到水路组合阀相应的接口上。

5.根据权利要求1所述葡萄架下自动摆动喷雾打药车，其特征在于，所述后自动摆动喷雾机构包括下部装置和上部装置，下部装置包括在底座上装有伸出驱动电机、滑道、丝杠、丝杠螺母和下部底座，下部装置设有一伸出装置，所述伸出装置通过控制台上的开关控制伸出驱动电机带动电机小链盘、电机链条转动，电机链条把动力传到安装在丝杠一端的大链盘上，丝杠转动带动固定在下部底座的丝杠螺母作直线运动，下部底座和底座之间用滑道支撑；上部装置还包括有摆动装置、摆动区域换向装置、动臂杆收回或展开装置、喷射远近调整装置。

6.根据权利要求5所述葡萄架下自动摆动喷雾打药车，其特征在于，所述摆动装置包括蜗轮蜗杆减速电机二、缓冲齿轮、主轴齿轮、主轴、支撑臂、上动臂杆、下动臂杆、喷头固定板、位置开关传感器、齿轮、法兰盘、舵机，蜗轮蜗杆减速电机二驱动缓冲齿轮再带动安装在主轴齿轮，主轴齿轮驱动主轴转动带动与其以90度夹角焊接的支撑臂，支撑臂另一端通过上动臂杆、下动臂杆与喷头固定板相连，主轴齿轮与位置开关传感器上的齿轮相连，位置开关传感器用法兰盘链接安装在舵机上，位置开关传感器触点的摆动位设置在105度。

7.根据权利要求5所述葡萄架下自动摆动喷雾打药车，其特征在于，所述摆动区域换向装置，包括位置开关传感器、法兰盘、舵机，位置开关传感器通过法兰盘连接在舵机，舵机装在固定于车架的底座，舵机转动带动位置开关传感器转动。