[实用新型]一种锂电池自动焊接设备

权利要求书

1.一种锂电池自动焊接设备，包括焊接机架，其特征在于：还包括有设置在该焊接机架上的焊接上下料机械手、第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置、焊接头机械手； 

前述焊接上下料机械手设置在该第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置一边外侧，前述焊接头机械手设置在该第一焊接旋转装置、第二焊接旋转装置的另一边外侧，在该焊接头机械手上安装有一焊接头，该焊接头在第一焊接旋转装置与第二焊接旋转装置之间来回移动。 

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊接旋转装置包括有伺服电机、凸轮分割器、焊接转盘，该伺服电机通过凸轮分割器带动焊接转盘旋转，焊接转盘上设置有焊接夹具，焊接夹具的上方设置有压紧块。 

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动焊接设备，其特征在于：所述第一焊接旋转装置还包括有压紧支架、压紧移动台、气缸，该气缸驱动该压紧移动台通过在该压紧支架上上下移动，前述的压紧块设置于压紧移动台下部并随压紧移动台上下移动。 

4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动焊接设备，其特征在于：所述压紧移动台上的左侧设置有随该压紧移动台移动的光源和对焊接动作监控的CCD，该光源在CCD和前述压紧移动台之间。